简介:摘要:捷联惯导系统是自动驾驶的必备功能,捷联惯导系统为自动驾驶提供了较为准确的速度/位置、航向/姿态,并为后续与GNSS的融合提供了可能。本文首先概述捷联惯导系统,然后详细分析了捷联惯导系统主要的子系统,包括指令解算、姿态阵解算、比力坐标变换、导航解算。
简介:摘要:导卫就是指在型钢轧制过程中,安装在轧辊孔型前后帮助轧件按既定的方向和状态准确地、稳定地进入和导出轧辊孔型的装置。在线滚动导卫的研究和改进优化可减少备件消耗,提高导卫使用寿命,提高上线导卫质量,降低更换次数,提高作业率,降低劳动强度,从而确保生产的顺行稳产。
简介:摘要: IMPSA导叶是水轮机组导水机构的重要组成部分,在制造和检验过程中存在超大长度尺寸、不规则的曲面,用常规检测方法无法直接测量等检验难点,利用激光跟踪仪检测采集坐标点工作量巨大,且后期建模计算也较为复杂,耗时很大,检测成本较高。通过对温度环境、力学变形、人为测量力等诸多影响因素进行研究,制作型面样板专用卡尺和型面样板,采用型面样板专用卡尺与型面样板相结合的方式进行检测,测量结果与激光跟踪仪检测结果相吻合,该检测技术既能提高检测效率,又降低检测成本。
简介:摘要:鹤岗矿区位于新华夏系第二隆起带西北部,在老爷岭隆起和佳木斯隆起之间的鹤岗至佳木斯拗陷中部,属中生代早白垩世内陆山间断陷盆地。区域内地层由老至新有:前古生界、中生界下白垩统石头河子组、石头庙子组、东山组、猴石沟组、新生界新近系和第四系。含煤地层白垩系石头河子组角度不整合于前古生界变质岩系和古生界花岗岩之上,岩性由各种沉积岩组成。煤田构造以断层为主,局部有平缓褶曲,并伴有多期中酸性火山岩和次火山岩活动,因此该地区地质演变不论在地层组合,构造特点及岩浆活动等方面都反映出鹤岗煤盆地总体区域地质构造特点。