简介：

简介：摘要：惯性导航参数校正本质是传感器的融合，惯性导航参数校正是后续视觉融合的基础，其在自动驾驶感知领域占据重要地位。本文首先详细分析了惯性导航参数校正中的关键技术误差状态卡尔曼滤波ESKF，包括预测和估计，然后描述惯性导航参数校正中的闭环校正结构，包括运行周期、误差状态估计复位、实时性。

简介：摘要：目前船用惯性导航设备大体可分为平台式惯导和捷联式惯导设备，两类惯导设备均逐渐进入修理期。本文先从两类惯性导航设备的组成结构和工作原理方面进行介绍，在影响维修保障工作的试验工作环境、技术保障条件、元器件更换及定标几个方面比较分析，得出了当前船用惯导设备的修理现状，从而可以更好地完成各类维修保障任务。

简介：

简介：摘要：军用航空导航需要高精度、高自主性、高抗干扰性，尤其是在复杂的电子战环境中，导航系统需要具有高精度的自主导航功能，不依赖卫星、无线电导航，持续输出导航的位置、速度、姿态等导航信息。作为自主导航的主要方式，机载惯性导航系统在技术上取得了重大突破和发展。

简介：摘要：本文针对低压维修电工习惯性违章行为进行了分析与探讨。首先介绍了低压维修电工的工作内容和习惯性违章行为的定义与危害，然后详细阐述了习惯性违章的主要表现，包括安全操作规程的忽视、设备维护保养不到位、使用不符合要求的工具和设备、个人防护意识淡漠等。接着提出了防范措施，包括加强安全教育培训、建立完善的安全管理制度、加强对工作环境的管理和改善，以及强化对违章行为的惩处和监督。最后，通过综合实施这些措施，可以有效提高低压维修电工的安全意识和责任意识，降低习惯性违章行为的发生率，确保工作安全和生产稳定。

简介：摘 要：针对目前室内定位导航的定位限制因素多，准确度低等问题，研究了一种基于RFID和惯性导航的室内定位系统。该系统利用多从机定点的方式，通过射频定位和步行者航位推算进行RFID与惯性导航相结合，实时修正位置信息，降低积累误差。实验结果显示：与传统室内定位导航系统相比，此系统提高了室内导航的精度与覆盖力。

简介：摘要：现阶段我国装备在开展环境试验过程中广泛地存在着环境试验综合化较低、标准体系不够完善、环境试验方法项目选择不足和试验结果难以定量化等问题，导致试验结果的置信度不高，严重地制约了我国综合环境试验的发展。基于此，本篇文章对惯性器件综合环境试验技术发展进行研究，以供参考。

简介：摘要：本文基于攀登定点突入教学训练实践，采用逆推证法，对定点突入动作训练的力学原理进行分析，以期让受训者在理解动作原理的基础上更好、更快掌握动作要领，达到理论指导实践的效果，提高定点突入训练效益。

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。其次，介绍了组合定位技术的原理和方法，以及卫星导航和惯性导航数据融合方法和组合定位系统误差分析和校正方法。最后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：摘要随着我国铁路运量的日益增加和列车速度的不断提高，工务设备损耗日益严重，在日常繁重的作业中存在惯性违章问题，导致了一些严重的事故，对工务作业人员人身安全以及行车安全构成严重安全隐患。本文通过对工务作业惯性事故违章的特点特性、表现进行分析，并分析出了铁路工务作业惯性违章问题的成因，提出了相关的对策，供大家学习和借鉴。

简介：摘要：轨道的几何参数的检测是列车能够安全运行的基本保障。但列车在低速连续运动时进行轨道几何参数检测的过程中受到了陀螺仪和加速度计累计误差的影响，使得最终检测结果的精确度就受到明显的影响而降低。本文采用机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测方法以解决上述问题，在轨道几何参数检测的时候先将多个传感器融合在一起，然后再通过卡尔曼滤波算法对机器视觉检测和惯性信息进行融合，提高了轨道几何参数检测结果的精度，最后在通过相应的测量平台对机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测进行相应的试验验证，结果表明本检测方法的测量精度比常规的惯性测量精度高 5倍左右。

简介：摘要：为了探索船体结构强度计算的可行方法，针对强度直接计算中惯性释放的应用展开分析。首先对惯性释放进行介绍，了解该计算方法用于船体结构强度直接计算的优势与注意要点。其次分别从直接计算和惯性释放计算两个方面分析，掌握不同工况下运用惯性释放进行计算应注意的要点，保证船体结构稳定性，旨在提高船舶航行的安全性。

简介：摘要：本文介绍了卫星导航与惯性导航组合定位技术的研究。首先，对卫星导航和惯性导航技术的原理进行了概述，并比较了两种技术的优缺点。然后，探讨了卫星导航与惯性导航组合定位技术在交通工具导航系统和自主导航系统中的应用。研究表明，卫星导航与惯性导航组合定位技术能够有效地提高导航系统的精度和可靠性，在现代交通和自主导航领域具有广泛的应用前景。

简介：摘要：限速器是保障电梯安全运行的重要组成部件之一，本文主要介绍限速器动作速度校验方法的国内外情况变革，对现在国内的限速器动作速度校验要求、方法、校验仪器等介绍，最后分析现在国内目前限速器动作速度校验的困境以及对策。

简介：摘要：本文针对移动作业车在复杂环境中的安全问题，研究了一种报警防护系统。该系统集成了多种传感器，能够实时监测车辆周边环境，并通过数据处理分析，对潜在的安全隐患进行预警。系统主要包括车辆周围障碍物检测、倒车预警、盲区监测等功能，当检测到危险情况时，系统会自动启动报警装置，提醒驾驶员注意安全。此外，系统还具备远程监控和数据传输功能，便于管理人员实时掌握车辆状态。通过实际应用测试，该系统在提高移动作业车安全性能、减少事故发生率方面取得了显著效果。

简介：摘要:习惯性违章是指人的思维定式，是一种习惯性的违章行为。它具有普遍性、反复性和顽固性等特点。习惯性违章行为不只是造成人身伤亡事故，还可能造成设备损坏，影响生产进度和产品质量，甚至还会带来经济损失和社会影响。电工维修习惯性违章行为是一种习惯性的操作行为，它不是一种有意识的违章行为，而是一种无意识的习惯性动作。从理论上讲，习惯性违章行为具有很大的危险性，会造成人身伤亡事故。

简介：【摘要】作为一种小型，低成本，简单结构的无人直升机，四旋翼飞机越来越受欢迎。有利于会议研究的惯性导航系统的研究与设计对于提高四旋翼直升机定点导航的飞行稳定性和准确性具有重要意义。本文的目的是设计一种简单的四轴通信协议的高精度惯性导航装置，并对惯性导航系统，通信协议过滤算法等进行详细的研究。

简介：摘要: 本文阐述了定位定向设备在纯惯导环境下的工作原理及性能缺陷，通过在传统惯性导航系统基础上增加高程计、高精度气压传感器、设置惯性导航定位信息的权重，提高定位定向设备在天向速度和海拔高度方向上输出的稳定性和有效性，为定位定向设备适应复杂环境作战提供了实现途径。

简介： 摘要：通过电力工作的逐渐开展，为国民生活经济发展提供了重要的帮助。但是电力服务范围广泛，在电力服务过程中极易发生电力故障。想要进一步保障电力的安全性使用，需对电力故障进行进一步维修。但是在低压维修电工进行电力修复的过程中，极易出现习惯性的违章。造成电力维修无法有效进行。基于此，本文对低压维修电工习惯性违章的原因进行进一步分析，且制定相应的防范方式，旨在进一步降低低压维修电工习惯性违章情况发生，提高我国电力服务水平。