简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：文章通过水动力分析软件SESAM主要计算了半潜式平台在不同的参数下的纵摇、横摇、垂荡等重要的水动力性能数据,同时通过与原来数据的比较得到了优化的结论,为新式浮式平台的设计提供一定的参考。

简介：Theproblemofwaterwavescatteringbyathinverticalelasticplatesubmergedinuniformfinitedepthwaterisinvestigatedhere.TheboundaryconditionontheelasticplateisderivedfromtheBernoulli-Eulerequationofmotionsatisfiedbytheplate.UsingtheGreen’sfunctiontechnique,fromthisboundarycondition,thenormalvelocityoftheplateisexpressedintermsofthedifferencebetweenthevelocitypotentials(unknown)acrosstheplate.Thetwoendsoftheplateareeitherclampedorfree.Thereflectionandtransmissioncoefficientsareobtainedintermsoftheintegrals’involvingcombinationsoftheunknownvelocitypotentialonthetwosidesoftheplate,whichsatisfythreesimultaneousintegralequationsandaresolvednumerically.Thesecoefficientsarecomputednumericallyforvariousvaluesofdifferentparametersanddepictedgraphicallyagainstthewavenumberinanumberoffigures.

简介：采用计算流体力学的方法计算了水下潜器主体在正弦和线性两种转艏方式下导管螺旋桨水动力性能,计算结果表明：当水下潜器主体从不同的方向摆动至同一位置时,导管螺旋桨进速、轴向速度和轴向诱导速度都不一样,逆时针方向转艏时大于顺时针方向;水下潜器按正弦转艏时,导管螺旋桨盘后轴向速度以及轴向诱导速度均大于按线性转艏的情况;潜器主体正弦摆动时,导管螺旋桨的推力大于线性摆动时,且均小于固定情况.

简介：3月7日，在南通海事局的全程监控下，半潜船“菲尼斯（FINESSE）”轮在南通狼山联检锚地成功装载了由南通亚华船舶制造集团有限公司新造的驳船，此次下潜深度达21米，是南通历史上半潜装载作业的最大深度纪录。南通海事局提前组织专家对作业方案进行了周密论证，发布航行警（通）告，

简介：最近,有机会读了《中国行政审判指导案例》,对法院审理“某建筑公司诉某市安全生产监督管理局生产责任事故批复案”这一行政诉讼案件感触颇深。该案说的是一建筑公司在承建某县安置建设工程项目中,将起重机的安装承包给无《资质证》和《上岗证》的施工队伍安装,致起重机整体倾翻,造成3人死亡、2人受伤的安全生产事故。

简介：10月9日至13日，伦敦公约和伦敦议定书缔约方年度会议在IMO伦敦总部召开，IMO主管StefanMicallef代表秘书长林基泽致开幕词。因每年有大量废弃或不再使用的玻璃纤维船被倾倒在海上，

简介：经8个缔约国签署议定书待批准或接受后，国际海事组织秘书长EfthimiosE.Mitropoulos先生敦促各缔约国采取措施促使《1996年国际海上运载有毒有害物质民事责任和赔偿公约2010年议定书》（2010年HNS公约）尽快生效。该议定书于2010年4月30日通过，并在2010年11月1日至2011年10月31日期间开放并签署。

简介：海事调查报告，是海事管理机构对负有行政责任的事故当事人进行行政处罚的重要依据。至于海事调查报告在司法审判过程中的法律效力如何，无论是立法者还是学者都尚无定论。这既不利于海事调查报告法律地位的确定，又给我国的海事司法审判带来一定的障碍：文中从一则利用AIS（船舶自动识别系统）信息查找肇事船舶的案例出发，分析论述海事调查报告在海事审判中独特的证据效力，以期对上述问题的解决提供参考。