简介：多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.
简介：
简介：美国业界期待已久的树脂及其他塑料产品出口热潮应该会在今年出现。但如果美中两国在3月1日之后继续加征关税,预计到2019年年底出口增长50%、到2022年出口增长一倍的目标将无法实现。无论美中贸易战的结果如何,新兴经济体(尤其是东南亚、拉美和非洲)对树脂的需求,应会为计划中的2000亿美元投资提供市场,这些投资将主要用在美国墨西哥湾沿岸建设300多个生产设施。
永磁同步交流伺服电动机多领域建模与仿真
PVC塑料波纹管在预应力混凝土中的应用
美国树脂及其他塑料产品的出口前景展望
