简介：本文介绍了自然界中蚁群的觅食行为、基本蚁群算法的数学模型和程序结构流程、蚁群算法的改进以及蚁群算法在航海上的应用等方面,最后将蚁群算法在航海领域中的研究问题和未来研究方向进行了总结,对从事船舶路径规划和船舶自动避碰等问题的学者来讲,具有重要参考价值.

简介：路径规划是自主式水下潜器(AUV)导航研究的重要课题,AUV可用于未知环境如海洋空间探测.在大范围海洋环境中,应用蚁群优化原理对自主式水下潜器的全局路径规划问题进行了研究.引入栅格建模方法建立了蚁群可视图模型,设计了蚁群信息素更新规则;给出了蚁群全局路径规划的操作步骤;针对蚁群规划路径不平滑问题,设计了切割算子和插点算子.仿真实验结果表明,蚁群全局规划算法非常适合于求解复杂环境中的规划问题,规划时间短、路径平滑,其原型系统可应用于非结构化无人环境监测。

简介：根据巴拿马运河管理局的公告,商船和非商船正常通过新船闸的最大船宽将从2018年6月1日起增至51.25米.巴拿马运河新船闸自2016年6月启用以来,最大通航船舶长度为366米、宽度为49米、吃水为15.2米.能通航载重量达17万吨或载箱量为14000TEU的新巴拿马型集装箱船,载重量达15万吨的苏伊士型油轮,以及载重量达18万吨的好望角型干散货船.4月底,运河管理局根据加通湖的深度,将最大授权吃水设定为14.63米（TFW）.

简介：为深入贯彻落实11月9日国务院安委会联络员会议精神及徐祖远副部长关于开展水上安全隐患排查专项治理行动“回头看”暨冬季水上交通安全工作专项督察的批示精神,12月3日至6日,交通部、国家安监总局联合组织的专项督察组对长江干线湖北、安徽段水上安全隐患排查专项治理行动“回头看”暨冬季水上交通安全工作进行了督察。本刊记者随组进行了跟踪采访。