简介:2011年4月19日1355时,芜湖县中顺船舶服务有限公司所属的"海阳208"轮与一艘河北省唐山市南堡镇杨岭村桑某所有的"三无"渔船在曹妃甸水域西侧港外锚地(位置3852.5N/11825.9E)发生碰撞。渔船当场沉没,船上共5人,1人获救,4人失踪。事故构成重大事故等级。事故发生后天津海事局成立了事故调查组,开展事故调查工作。事故调查组抵达曹妃甸港对事故船舶进行现场勘验,搜集了事故双方船舶书证,查询了曹妃甸海事局交管中心的VTS历史记录,并对事故双方船员及相关第三方进行了询问,共制作询问笔录19份,获取附近抛锚船舶“奋进海”轮及“瑞祥5”轮情况说明各1份。
简介:试验性的测试被进行评估L类型poddedpropulsor的水动力学性能在直向前,用一台开水的测量仪器的运动和离开设计条件为poddedpropulsors由作者发展了,拖引坦克的一个轮船模型,并且在水粒子图象velocimetry(PIV)下面测量系统。在条件的三种类型下面,L类型poddedpropulsor的主要参数被测量,包括推进器戳和转矩,以及整个豆荚单位的戳,方面力量,和时刻。另外,在推进器和神气之间的节上的流动领域被分析。试验性的结果证明动态azimuthing率和方向和转弯的方向在推进器和整个豆荚单位上影响力量。因为推进器旋转的效果,力量不均匀地在左、正确的azimuthing方向之间被散布。这研究的调查结果为关于L类型poddedpropulsors的进一步的研究提供一个基础。
简介:弄平的粒子水动力学(SPH)是一个Lagrangian无网孔的粒子方法。然而,它内核近似的低精确性当粒子是分布式的时在边界附近混乱或定位是以它的宽应用程序的方法站的一个障碍。采用泰勒系列扩大方法并且解决不可分的方程矩阵,第二个顺序核近似方法能被获得,也就是K2_SPH,它在这份报纸被讨论。这个方法类似于有限粒子方法。与核近似的改进,一些数字技术应该为边界的不同类型被采用,例如一条免费表面边界和稳固的边界,它是为水波浪模拟的K2_SPH的二种关键数字技术。这份报纸给一些涉及由使用K2_SPH承受波浪和sloshing坦克问题的二维的水波浪模拟的数字结果。从模拟结果的比较,K2_SPH方法比标准SPH更可靠。
简介:Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.
简介:GM(1,1)isgenerallyusedinGreySystemTheorywhichconstructsanOrdinaryDifferentialEquationforgivense-ries.Itiseffectiveformonotoneseries,anditssimulatingeffectisgoodanderrorissmall.However,Iftheseriesdosen’thaveapropertyofmonotone,thesimulatingeffectofGM(1,1)isnotfine,anditserrorgetsbigger.Inthispaper,weuseGM(2,1)tohandletheoxcillationseries,whichusestheMethodofMinimumSquaresindeterminingtheuncertainparameters.The
简介:Removalofcondensatesfromwetsteamflowinthelaststagesofsteamturbinessignificantlypromotesstageefficiencyandpreventserosionofrotors.Inthispaper,homogeneousspontaneouscondensationintransonicsteamflowinthe2-Drotor-tipsectionofastageturbineisinvestigated.Calculatedresultsagreewithexperimentaldatareasonablywell.Onthebasisoftheabovework,a2-Dnumericalsimulationofwetsteamflowinadjacentrootsectionsofacomplexsteamturbinestagewascarriedout.Computationalresultswereanalyzedandprovideinsightsintoeffectiveremovalofhumidity.
简介:在这研究,2kHzTonpilz投影机用Terfenol-D被设计并且在ATILA当模特儿。为为研究建模的目的,一个放射的头团更好展出,这被决定了在136公里直径播送当前的反应(TCR),在回声发生在2.4kHz和118dBre的山峰价值的地方在1m的1Pa/A发生在12kHz。另外,在从头团的中心的46公里距离的门栓在2.4kHz,和115.3dBre的山峰价值提供回声在1m的1Pa/A发生在11.5kHz。这个优化图案与3公里厚度的聚氨酯被制作并且塑造。原型在海洋技术(NIOT)的国家研究所的声学的测试设备(ATF)被测试为它的在水下表演。基于结果,基本回声决心是2.18kHz和182dBre的TCR的山峰价值在1m的1Pa/A发生在14kHz。RS的最大的价值被发现是在在2.1kHz的频率的1m的190dBre1V/Pa。