简介：为了解决GNSS(全球导航卫星系统)在卫星盲区无法进行定位导航的问题,本文研究了一种GNSS/DR(航位推算)组合导航系统.本文首先分别研究了DR,GNSS导航系统,然后研究了基于卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究,该系统综合了GNSS定位精度高与及DR能够自主导航的优点,具有互补性与稳定性.最后通过实验,验证了GNSS/DR综合导航系统研究在卫星盲区可以获得连续可靠的定位结果.
简介：据JOC报道，受南美市场运力需求疲弱、运价下滑和美元走软多重因素影响，德国集装箱和散货航运公司汉堡南美（HamburgSud）2013年收入53亿欧元（约合73亿美元），同比下滑3．9％。数据显示，公司去年集装箱运量约330万TEU，
卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究
2013年汉堡南美收入53亿欧元同比下滑3．9％
