简介：从水面钻井平台与水下立管联合作业的安全角度出发，提出一种将钻井立管的力学响应限制特性引入水面平台动力定位闭环控制中的位置保持方法，实现水面钻井平台（或船舶）基于立管角度响应的动态定位。利用有限元方法建立包括立管系统质量、系统刚度、结构阻尼和水动力载荷在内的立管运动控制模型。联合水面浮体和水下立管的低频运动特性建立水面浮体运动偏移与水下立管顶端角度及末端角度的相对运动关系模型。在此基础上，设计基于立管运行响应的动力定位控位方法，实现对立管顶端角度及末端角度的安全控制。仿真结果表明，所提出的方法可行，在外界突变的环境载荷瞬时作用于水面浮体时，能更快地跟踪新的期望最优位置，保证钻井立管运行在安全界限内。

简介：运用python,通过两种不同途径获取组立零/部件,以及组立自身信息,然后对其信息进行分析,得到各类别生产设计图纸所需零/部件信息,以便各生产工位人员方便清晰地知道其所需零/部件信息。

简介：近日，引爆蹰络的热门综艺节目《我们相爱吧》第三季落下了帷幕，郑恺和女友程晓碉这对“真诚夫妇”现实中的真实情侣便在亚洲顶级综台度假胜地——圣淘沙名胜世界来了一次甜蜜浪漫的约会。

简介：郑汀可以说是所有中国游艇主中最专业的一个。从各大游艇品位的定位，风格到经典型号再到内饰风格，操作系统甚至连用什么样的发动机，发动机的特性是什么都了如指掌。他总是喜欢拿出一些很专业的问题，比如发动机。

简介：CO2气体保护立向下焊技术在7mm以下厚度的构件角接焊中具有显著应用价值.基于CO2气体保护实芯焊丝立向下单道焊接在船舶上层建筑制造中的应用试验,探讨了此类焊缝的设计要点;分析了其焊接工艺参数的选取与匹配;并对该焊接方法中常见缺陷的预防提出了建议.