简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。

简介：在直升机设计阶段通过建模分析进行全机动特性设计,准确地预测全机振动响应是控制和降低直升机振动水平的关键技术,本文以直11型直升机为研究对象,对机体结构的动特性建模技术进行了深入的研究.采用从部件到全机建模的研究策略,把整个机体分成尾段、舱门、机身段,分别进行有限元建模、动特性试验、相关分析、模型修改技术和建模准则的研究.在此基础上,对部件连接界面建模分析,组建修改后的各部件模型,建立全机动特性分析模型.通过对直11型机全机动力学建模、试验相关分析与模型修改,大大增强了分析模型的预测能力,达到了40Hz以内的频率误差小于11%的预测精度,突破了对直升机复杂结构建模关键技术,建立了适用于直升机结构动力学分析的建模准则,在直11型机动特性设计中取得了成功.

简介：本文的主要研究内容是对直升机操纵系统一个重要参数--动刚度的计算方法进行了研究.

简介：旋翼液压阻尼器是直升机旋翼系统的关键元件,为旋翼桨叶摆振运动提供阻尼,防止直升机发生＂地面共振＂。某旋翼液压阻尼器在使用过程中多次出现液压油泄漏,导致阻尼值下降,甚至阻尼完全丧失,成为严重影响直升机安全的隐患。为此,通过对故障现象、原因的分析及故障定位,针对密封材料、密封结构等进行分析和充分的试验验证,制定了相应的技术与工作措施。这些措施经后续试飞验证取得了很好的实施效果。

简介：本文分析了直-8型机气动和水动设计中的有关问题,如旋翼翼型后缘加片、定距巡航、定速续航、定速爬升和水中稳定性等。这些分析和试验为直-8型机的研制奠定了技术基础。

简介：直升机旋翼系统动部件飞行载荷测量是全机飞行载荷测量的关键,也是直升机寿命可靠性工作的基础。本文介绍了直11型直升机旋翼系统动部件飞行载荷测量技术及方案。

简介：为满足直升机型号设计中的生存力设计要求,提出了适应直升机工程应用的生存力设计评估方法,该方法以直升机在战场中被敌方雷达发现的概率、被敌方武器击中的概率以及被杀伤概率为基础,建立直升机的生存力评估计算模型。然后以国外两型直升机为算例,通过对比分析加装防护前后的生存力数值,验证了方法的可行性,也为未来直升机生存力设计提出了建议。

简介：为了解决直升机的振动问题，人们一直在研究各种减振技术。如何通过降低旋翼的激振力实现减振，是国内外这方面研究的一大课题。本文即对为降低旋翼激振力的减振优化设计分析的途径及其指针、桨叶设计分析模型、优化设计方法及灵敏度分析技术，以及减振研究的最新发展方向和需进一步研究的问题等方面进行分析和讨论。