简介：自转旋翼机(多称为旋翼机)是旋翼飞行器的一种,用途广泛;三、四十年代曾经大量使用,近几年来又获得新的发展.本文回顾了自转旋翼机的发展历程,从气动和结构特点等方面阐述了自转旋翼机气动效率高,操纵简单,且安全、廉价等优势,说明自转旋翼机既可以作为民用飞行器,也可以作为一种军用装备,具有一定的发展潜力.

简介：针对小型无人直升机低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律。首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律。随后提出了一种该改进的MIT自适应律的设计方法,以及理想模型选取时需要考虑的问题和方法。最后通过仿真,验证了所设计的模型参考自适应控制器能够使飞机很好地跟踪上理想模型,具有较好的工程应用价值。

简介：

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简介：本文简要介绍了“海豚”系列直升机的发展过程,概述了单发与双发“海豚”的研制情况,结构特点,以及武装型“海豚”和21世纪“海豚”直升机研制情况,并归纳了“海豚”系列直升机发展的若干特点。

简介：美国贝尔公司已研制成功无人驾驶军用直升机。该机取名为“鹰眼”。“鹰眼”直升机可像直升机那样垂直起降,但飞行方式又像一般飞机,升空后,机翼上的旋翼作倾斜状态又变成了推进器,像一般飞机那样飞行,飞机到达敌方阵地上空时,又变为直升机模样飞行,对敌方阵地实行侦察。飞机上的传感器和摄像机把敌人阵地上的信息送回总部信息处理中心。

简介：本文介绍了奥地利、瑞典、法国开展无人直升机的研发机构和主要产品,分析了欧洲无人直升机的新技术和新特点,并对舰载无人直升机在海军中的作用进行了新的探讨,最后提出了我国研发无人直升机应采取的对策。

简介：繁华而拥挤的巴西圣保罗市，将近2000万人呼吸着同样的空气，大街上每天都喧器沸腾。这是世界上人口第二多的城市，仅次于遥远的日本东京，也是南美洲的金融之都。

简介：针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升机自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升机自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研究成果应用到样例无人直升机的自动起降控制中,较好地实现了样例无人直升机的自动起降功能并满足相应的控制要求。

简介：本文阐述了装在米-8、米-6、米-171、米-10、米-10K及ИЭД-104直升机上的АП-34Б自动驾驶仪的主要特点及生产定型后,相继变化的主要部分,供从事直升机飞行、飞控、维修工程人员参考。

简介：EC145是欧直公司瞄准市场空缺而研制的一种轻型双发多用途直升机。为缩短研制周期,尽早投放市场,公司在研制EC145的过程中走了捷径,将EC135的前机身和BK117的后机身拼合起来组成EC145。它实际上是前两者的优化组合。EC135是欧直公司于20世纪90年代初在BO108双发轻型民用直升机基础上研制的7～8座多用途直升机,以满足20世纪末和21世纪初市场

简介：为了保障微小型无人直升机动力学建模与控制试验的安全，避免在试验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁，设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成，无人直升机与平台之间采用球铰连接，从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响。为了评价机构的重力平衡效果，在ADAMS环境下对系统进行了仿真，并给出了仿真结果。

简介：随着武装直升机的发展,其火控系统也逐步趋于完善。本文分析了武装直升机的火控系统的发展过程及其特点和不足,提出了对武装直升机火控系统的改进措施。

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简介：下一代美国陆军侦察/攻击直升机的设计要求是在白天,黑夜和恶劣气象条件下能完成基本武装侦察和轻型攻击任务。要求将直升机对付空中威胁的空战能力纳入设计之中。这样下一代侦察/攻击

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简介：据美国《航空周刊》报道．对提高无人机昼间执行任务生存性的要求已导致美国陆军和空军的研究人员重新考虑各种隐身技术．并将之进行相互比较．以寻求更好的隐身效果。

简介：本文详细地论述了现代武装直升机的可靠性维修性参数体系的选择原则及指标的确定方法,并LHX为例,阐述了现代武装直升机高可靠性高维修性要求和满足这些要求的基本考虑.

简介：武装直升机是现代战争中不可缺少的军事装备。本文对不同历史时期的武装直升机特点作了介绍。通过对比,分析了未来武装直升机的发展趋势。

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