简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。
简介：在直升机设计制造过程中，薄壁长管梁的焊接、机加一直是比较棘手的问题。就某型号直升机薄壁长管梁的焊接、机加问题，从工艺方案设计、工艺参数选择、定位装夹方法等几个方面来寻求解决途径，保证薄壁长管梁的加工精度。
简介：本文研究了直升机加油过程中燃油箱通油连通管出流能力的两种计算方法:一是将连通管的流动型式全部假定为孔口出流进行计算;一是将连通管的流动型式细分为堰流及孔口出流,并建立弓形堰的出流计算公式进行计算,对这两种计算结果的差异进行了比较,供实际应用时参考.
基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计
直升机薄壁管梁加工技术研究
燃油箱燃油连通管的出流能力研究
