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13 个结果
  • 简介:直升机作为一种特殊的飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。

  • 标签: 反馈线性化 伪线性模型 LQR 无人直升机
  • 简介:首先通过对旋翼桨叶叶素的受力分析,建立了适用于大入流角和大挥舞角的非线性旋翼桨叶挥舞方程。为了使所建立的挥舞方程具有更好的通用性,首次将Snel失速模型应用于直升机旋翼失速状态下升力系数的确定问题,并通过对特定翼型进行仿真试验,验证了Snel失速模型在旋翼问题研究中的有效性。试验表明该模型具有很好的准确性,且由于该模型中不含任何试验参数,实用性强。

  • 标签: 旋翼桨叶 挥舞运动 非线性 Snel失速模型
  • 简介:针对直升机的悬停飞行状态,建立了一个基于线性规划的旋翼性能优化分析模型。应用该分析模型,以四叶模型旋翼为算例,对优化前后桨叶扭转角和环量值的分布进行了对比,并讨论了它们之间的关系。计算结果表明,应用所建立的优化方法对旋翼几何参数进行优化,可在保持旋翼拉力不变的情况下,显著减小旋翼消耗的功率。

  • 标签: 直升机 悬停 自由尾迹 旋翼性能
  • 简介:针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

  • 标签: 无人直升机 轨迹线性化 轨迹跟踪
  • 简介:本文采用MSC/NASTRAN分析软件对某直升机滑橇式起落架进行了弹塑性、大变形非线性分析,并与静力试验进行对比,理论计算与试验实测结果相当吻合,验证了理论分析的可靠性.

  • 标签: 直升机 滑橇弓形梁 非线性 有限元 起落架 软件分析
  • 简介:贝尔/波音公司研制的V—22“鱼鹰”倾转旋翼机最近在美国弗吉尼亚州诺福克沿海地区完成了初期阶段的海上试验。美国海军在“塞班岛”号两栖攻击舰上完成了这些海上试验。“塞班岛”号两栖攻击舰以前携带过CH—46“海上骑士”直升机。由于MV—22上的自动飞行控制系统中的软件需要调整,迫使美国海军提前5天结束试验,但“鱼鹰”还是

  • 标签: 海上试验 美国海军陆战队 两栖攻击舰 自动飞行控制系统 鱼鹰 旋翼机
  • 简介:在简述双发直升机单发飞行操控原则的基础上,结合某型双发直升机单发着舰的具体事例和性能特点,系统分析了对单发着舰最小下滑速度的限制及对舰船合成风的要求,并计算了下降率对直升机功率特性与最小下滑速度的影响;最后结合某型直升机单发着舰的规定,对下滑速度的选择与下滑轨迹的控制提出了完善建议,并总结了单发着舰操纵的基本原则。

  • 标签: 直升机单发着舰 下滑段 操纵方法 飞行安全
  • 简介:此文作为一个初步探索,主要是对一种桨叶根部进行强度分析。通过有限元建模分析、网格划分、绘制应力和变形云图及试验结果对比,首次对这种桨叶根部进行强度评估。数值计算结果与试验结果对比分析显示,数值计算结果与试验结果基本吻合,数值计算结果真实有效,同时初步认定该结构具有较好的静强度。

  • 标签: 新型桨叶 有限元 强度评估 牵引力模型
  • 简介:详细分析了无人直升机悬停/低速的对象特性,从直升机的运动机理入手定性地分析了无人直升机飞行过程的时域特性,采用典型直升机数学模型定量地分析了悬停/低速的稳定性和操纵性。在分析对象特性的基础上,提出了无人直升机四个通道的控制律策略,并通过仿真分析,对比了加入控制律前后的无人直升机的稳定性和操纵性,验证了所提出的控制策略,能较好地解决无人直升机在悬停/低速稳定性差、操纵困难等问题。

  • 标签: 无人直升机 悬停/低速飞行 对象特性 飞行控制
  • 简介:在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速的不确定性,具有一定的工程意义.

  • 标签: 无人直升机 悬停低速 不确定性 仿真验证
  • 简介:利用有限体积法,建立了直升机发动机动力舱的有限元模型,并根据舱内实际冷却气体流通情况,分析了在不同的发动机附件散热量边界条件下,动力舱内流场及温度场的分布,以及流场对温度场的影响,为改善动力舱的冷却情况提供了分析依据.

  • 标签: 直升机 动力舱 流场 温度场 有限元