简介：基于硅橡胶的本构关系,建立了线性模型和非线性模型两种粘弹性材料的蠕变分析模型,通过四剪块硅橡胶试样蠕变试验对建立的线性模型和非线性模型进行评估,确定了适合粘弹性阻尼器的蠕变分析方法,在此基础上完成了不同形变下的硅橡胶相对蠕变量分析,得出了粘弹性阻尼器有限蠕变结论,并就此结论分析计算出某型机实际外场使用时粘弹阻尼器的蠕变情况。
简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。
橡胶蠕变对圆筒式粘弹阻尼器长度的影响分析
基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计
