简介：摘要水坝桥梁在人们的日常生活中发挥着越来越重要的作用，水坝桥梁的安全要求也越来越高，而传统的危险地段只能靠人工去检查检查，催生了对攀壁检测器的市场需求。该设计通过对爬墙机器的改进，采用连续负压吸附原理，使之能够在垂直壁面和大坝斜面远行，且能够完成对壁面裂缝情况的探测。
简介：
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