简介:摘要《中华人民共和国宪法》以法律的形式确认了中国各族人民奋斗的成果,规定了国家的根本制度和根本任务,是国家的根本法,具有最高的法律效力,这是对我国宪法的地位和作用的描述。作为国家的根本大法,宪法规定了国家的根本制度、根本任务、公民的基本权利与义务等,但凡写入宪法的,便被赋予了最高的法律地位和法律保护。诉权,是由诉的法律制度所确定的,赋予当事人进行诉讼的基本权利,是指公民所享有的请求司法机关通过司法权保障自己合法权益的权利。本文主要通过对我国诉权在我国宪法中的保障,即是否赋予了诉权宪法保障、是怎样规定的、有何不足之处、可怎样完善进行研究,以便更深入的了解诉权在我国宪法中的规定并促进其的完善。
简介:摘要随着我国的的汽车制造行业制造能力不断提升,我国的国产汽车制造也面临着新的发展,新能源汽车的发展使得我国的汽车焊接柔性技术需要革新发展,全面提升我国的汽车柔性生产线,进而使得我国的汽车制造能够在世界上更加具有竞争力。柔性化生产(FlexibilityManufacturing),是目前国内外先进汽车制造企业广泛采用的一种灵活、高效的生产模式。它既满足了汽车生产要求的规模效益,又保证了产品多元化的需求。这种先进的生产理念,以其时效优势及成本优势,极大的增强了企业的竞争力。焊接柔性生产工序的主要任务是完成车身(也称为白车身)的加工制造。对于轿车产品来说,车成线、左右侧围总成线、CRP(仪表台横梁+顶盖+后行李仓托架)线和门盖总成线、车身装配调整线等部分组成,各总成构件又由很多合件、组件及零件(大多为冲压件)组成。考虑到起初的开发投资、日后的生产物流、品质管理等因素,这些分总成线一般都建在主机厂附近的配套厂,汽车主机厂通常采用即时直供方式为主机厂焊接柔性线服务。
简介:摘要轻载复合机器人是AGV自动导引车和柔性机械臂的融合体,在外观上突破传统机器设计概念,整体采用蝎形设计,为了突出七轴机械臂的机动灵活的特点,车体布局结构紧凑,外形设计柔和而坚实给人以灵敏,迅捷的感受突出了复合机器人迅捷、精准的工作模式。控制上采用AGV控制调度系统集中控制的方式,根据流程通知复合机器人到达指定站点随后实现机械手臂执行指定动作,实现了完整的自动化流程。由激光导航实现自动行走,在保证了行走稳定的同时,又提高了速度和控制精度。基于关节力控技术的机械臂具有出色的牵引示教功能以及多机协调作业功能,极大地方便了客户使用,同时,轻载复合机器人具备激光防碰与关节力控机械臂碰撞检测技术,可以实现机器人与人之间安全、可靠的协同工作,机械手末端配有手眼视觉系统,可以实现机器人高精度二次定位抓取。