简介:摘要利用FPGA并行处理的优点,设计了通信天线塔防碰撞激光雷达数据采集系统,能够并行实现多路LMS激光雷达信息的实时高速采集。FPGA和监控计算机通过光电转换系统能够远程实现对激光雷达数据的实时采集处理和控制。实验表明,该系统能够满足系统对雷达数据的实时性要求。
简介:摘要:煤矿井塔工程是一座煤矿的核心工程,尤其是副井井塔,承担着煤矿井下设备垂直运输,煤矿工人上下井的重要任务,是一座煤矿的标志性建筑。在煤矿建设期间,由于井塔施工受井筒位置的限制,同时要及时为井筒装备安装提供施工条件,在三类工程交替施工时,井塔往往成为影响矿井投产的关键工程。同时井塔工程具有主体结构高耸、主梁截面大、楼层高、预留预埋多、工期紧等施工特点,因此,如何加快井塔施工速度,保证施工质量,保证安全,满足生产和煤矿建设的要求,将成为煤矿地面建筑施工中极为重要的问题。本文主要针对高耸的主体剪力墙结构如何施工,六七百平米的作业面如何快速的组织施工,4m高的大梁如何支撑,最高24m高的楼层梁板如何搭设支撑架,如何保证绞车大厅4m高预埋套管的精度这些施工难点,对近期施工过的三座井塔采用的不同的施工工艺进行对比分析,通过分析、总结,在巴拉素煤矿副井井塔工程采用的“液压爬模”“钢木组合大模板”“钢平台作施工平台”“高精准预埋套管安装”等施工工艺在工期、安全、质量、经济效益等方面均得到了良好的效果。