简介:摘要近年来,综采工作面单机设备自动化取得了很大进展,液压支架能够跟随采煤机的位置和方向自动完成降-移-升、推移刮板输送机、喷雾等动作,采煤机能够在工作面实现记忆割煤,运输设备能够实现“逆煤流启、顺煤流停”联锁控制,这些功能的实现为综采工作面自动化奠定了坚实的基础。但目前自动化综采设备对周边环境、地质条件等要求很高,煤层赋存条件限制了自动化综采设备的广泛应用。在综采工作面单机设备自动化基础上,深入研究集中控制技术,解决综采工作面设备自动化、操作少人化的难题,实现在巷道监控中心对综采设备的集中自动化控制。