简介：介绍了轮式装甲车辆通过障碍物的规则，分析了几何障碍物属性和通过判断条件，针对几何障碍物属性，提出了几何障碍物的通过算法，建立了几何通过性模型。采用VC＋＋编程对模型进行了仿真，通过仿真实验验证了算法和模型的可行性。
轮式装甲车辆的几何通过性建模与仿真
