简介:2004年2月23日,美国陆军参谋长建议中止“科曼奇”作战直升机项目,将腾出来的资金转用在其他航空项目上。至此,美国最大的未来军用直升机项目在历时21年之后宣告寿终正寝。
简介:针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明:改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。
简介:针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布,利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布;然后对每个聚类进行采样;最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明:算法在目标发生快速机动情况时,跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波,且对遮挡具有较好的鲁棒性。
简介:针对数字信号处理中滤波器组的设计问题,研究了指数脉冲函数的时域、频域特点,通过对指数脉冲函数进行修正,得到了易于应用的时域表达式,给出了一种通过指定各子滤波器的中心频率和带宽,利用复调制手段设计数字滤波器组的方法,并通过实例验证了其有效性和实用性。
简介:土库曼斯坦地处高加索,里海和中亚地区的交汇处,战略地位十分重要。土库曼斯坦军队是环里海地区的一支重要武装力量,对地区力量对比和地缘政治形势有着一定的影响能力。
简介:在非制导火控系统中,为实现目标信息的自适应滤波与自适应解命中问题,机动目标模型应能动态识别,又要适应工作周期的各种变化.本文提出的“参数辨识模型”能同时满足上述要求,并可将自适应滤波纳入到现代控制理论的正常思路内予以解决.
简介:发动机表面振动是一种多振源、激励复杂的振动形式,在发动机测试时目标振动信号受到很强的噪声干扰,必须通过有效方法进行信噪分离。介绍了一种利用人工神经网络进行自适应滤波的信噪分离方法,根据自适应噪声抵消原理建立了ADALINE自适应神经滤波器模型,并使用该模型滤除坦克发动机汽缸盖振动信号中的机体振动噪声,提高了信噪比,为汽缸盖振动信号的进一步分析处理奠定了基础。
“科曼奇”折翅
基于云进化的遗传粒子滤波算法
基于分层核粒子滤波的快速运动目标跟踪
基于指数脉冲函数复调制的滤波器组设计
土库曼斯坦武装力量透视
坦克火控系统的自适应滤波与自适应解命中
基于自适应滤波的坦克发动机振动信号的信噪分离方法