简介：摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍，研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法，同时对其进行了仿真分析，得出了有益结论，为进一步研究提高提供参考依据。

简介：

简介：摘要校园综合安防系统就是以一般人居环境安全防范系统为基础，结合高等学校建筑物多、人员密集复杂、环境功能主体繁杂的特点，充分运用信息技术手段，根据国家教育部门和公安部门的有关规定，对大学校园中重点要害部门进行实时监控，及时采取有力措施，使校园安全管理实现人防、物防、技防相结合的安全防范系统。本文介绍了校园综合安防系统的组成，并重点论述了智能化校园安防系统的建立。校园安防系统的组成主要包括信息采集、信息传输和信息处理三个主要部分。智能化校园的安防系统包括对讲/可视控制系统，电子巡更系统，停车场管理系统，门禁系统和公共广播系统。

简介：置身于各种对现状的评价和对未来的预期中，可以充分感受到高度复杂化的中国社会结构下各不同利益集团的力量及力量间的博弈。

简介：摘要汽车防抱死制动系统（ABS全称Anti-lockBrakeSystem），已越来越多地应用在汽车上。90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的标配。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率高达90％，轿车ABS的装备率在60％左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100％。

简介：【摘要】 安全是保障煤矿企业健康发展的基础与前提，一旦煤矿企业出现伤亡事故，就会立刻变成社会新闻的焦点。只有加大煤矿企业的安全监督管理力度，加强煤矿企业的安全防范措施，才能减少煤矿企业安全事故发生的概率，保证煤矿企业的可持续发展。基于此，论文重点针对安防监控系统在煤矿企业中的应用，并进行详细的分析 以供参考 。

简介：摘要草皮屋面这种简易种植屋面因留存雨水、草皮遮盖而改善了屋面的绝热，有效地保护建筑构造层免遭高温、紫外线的影响，延长其使用寿命，改善屋顶住宅室内温度，有利于节能，有利于减少城市热岛现象。但这种屋面的防水层不但要满足一般屋面防水层的要求，还应具有耐腐蚀、耐霉烂、耐穿剌的要求。本文为提高草皮屋面降温隔热的质量，浅谈其下的防水排水系统施工要点。

简介：摘要院本论文采用黄泥灌浆防灭火技术应用于南方某煤矿采区出现的自燃发火情况。主要介绍了防灭火系统，从灌浆参数计算及选择，灌浆材料的选择，泥浆如何制备，具体的施工步骤，制浆设备的选择，注浆的工艺流程等方面着手，这对南方煤矿，尤其是矿井附近多黄土资源的南方煤矿显得尤为重要，为以后其它煤矿采用黄泥灌浆防灭火具有极大的借鉴意义和推广价值。

简介：社会稳定和经济健康发展需要供电企业的维护，在现今市场经济背景下，供电企业根据国家相关规定，依据电力使用者用电量的大小及用电性质收取相对的电费，是一种保障电力企业长久高效发展的有力手段。文章针对由来已久的窃电行为和查处难题，结合电力企业用电信息收集系统的实际情况，具体分析了几种常用的窃电手法，并通过分析各种窃电现象和原理提出防范方法，如利用无线采集器模式来监测电流的状况，连接服务终端监测用户的用电状态等。该防窃电系统在防范和打击非法用户不正当窃电行为上发挥了良好的效果。

简介：当今的信息技术世界正面临着15年来最大的不确定性：—部分是因为炙手可热的、应用层面的技术新趋势，总是能给小公司、快公司和锐公司带来机会；但更大的不确定性在于，每次技术变革都会引发的，生态系统食物链层级的变动——成功者就如上世纪90年代初期的IBM、微软和英特尔，失败者会像摩托罗拉、DEC和Sun一样陨落。

简介：摘要以某土钉墙支护基坑工程为例，应用国际较成熟的岩土工程模拟程序FLAC3D对支护稳定性模拟，模拟分析了基坑位移场、应力场分布规律、支护结构受力状况。并在现场施工过程中进行了在线监测，基坑变形量基本与模拟结果相近。理论和实践都证明了该支护是合理可靠的。该研究对以后基坑工程稳定性控制具有一定的指导意义。

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简介：高压旋喷技术适用性广，施工方便，且优点显著。本文讨论了该技术的优越性，并且引用某坝基防渗的工程实例，对该技术施工过程进行了详细阐述。

简介：摘要在目前的桥梁施工中灌注桩基础是经常采用的基础结构，桥梁基础设计与施工质量的好坏，是整座桥梁质量的根本问题。要充分掌握桥梁基础的分类、特点，掌握基础的适用范围，才能保证施工的安全、快速的进行。

简介：摘要使用旋挖钻机施工钻孔灌注桩是一项较先进的施工方法。本文结合旋挖钻机本身特点，阐述使用旋挖钻机施工钻孔灌注桩的施工工艺及控制要点。

简介：摘要院工程实践表明，采用树根桩进行地基基础加固是一种有效的处理方法。本文就劈裂树根桩在桥段路基加固中的应用做了研究和分析。

简介：摘要数字图书馆应用新技术（云技术），最终目的是从数字图书馆为读者服务功能方面来体现并发挥其作用；其重点是在安全和应用及服务功能的创新上面。关键是要看我们如何利用这些新的、先进的技术来提升图书馆服务的方式、方法以及服务效率与安全。

简介：院通过对油田在用注聚泵的使用情况进行调研，针对现场使用中出现的问题，以提高注聚泵液力端易损件的使用寿命及工作性能为目的，本文通过对聚合物流动特性的分析，提出了注聚泵液力端的改进方案。液力端采用了导流型泵阀，其导流性好，对聚合物降解也降低。

简介：摘要改革开放以来，我国的经济社会发展取得了举世瞩目的成就，城市化进程不断加快。大量的高层住宅和公寓楼拔地而起，此类建筑下，地下室常被用作自行车库。但是，关于自行车库在通风及防排烟设计方面该如何把握，作者想对此问题谈谈自己的看法与建议，与各位同行探讨，并欢迎大家批评指正。

简介：旋挖钻机因其效率高、污染少、功能多的特点，适应上述综合发展的需求，目前在国内外的现浇混凝土灌注桩施工中得到了广泛应用。本文结合现场施工实践，介绍旋挖钻机在桥梁桩基工程中的应用。