简介：摘要本论文研究的是基于DirectX技术的虚拟现实VR（VirtualReality）技术。使用骨骼蒙皮动画原理和结构分析，以VC++为开发工具，在关节动画的基础上，利用顶点混合(VertexBlend)技术实现了一个小型3D模型的蒙皮。
简介：摘要总结性的介绍了当前外骨骼助力机器人的研究和发展现状，对典型的外骨骼助力机器人进行了结构和性能等的分析，并结合当前探讨了该装置在未来的应用前景，展望了未来的人体外骨骼助力机器人能达到的科技水平。
虚拟现实技术中基于DirectX的骨骼蒙皮技术
外骨骼助力机器人研究现状及应用领域展望
