简介:摘要:本文旨在研究机械运动控制系统的自适应控制策略。首先,介绍了自适应控制策略的概念与原理,并阐述了自适应控制策略的现状。随后,探讨了多种适用的自适应控制策略,并评估其实际应用价值。最后,分析了自适应控制策略的优缺点。通过本研究的成果,对于进一步优化机械运动控制系统具有重要意义。
简介:摘要:在QT集成开发环境下,基于RT Linux平台,通过PC机以及运动控制卡主从式控制结构,设计多轴联动控制系统,满足动态调度多任务请求的同时,从该系统的硬件、软件控制系统设计入手,实现并验证该系统多轴联动的任意轨迹插补运动可靠稳定性。
简介:学生体质逐年下降,提高学生体质成为研究热点。高校体育教学内容和教学方法尚存在很多问题。研究表明,运动处方式教学对学生体质的提高效果显著。
简介:摘要:随着我国现代科学技术的飞速发展,机械自动化技术发展水平也得到了提升,在多个领域中得到推广与应用。机械自动化的运用很大程度上提高了机械生产效率,减少生产过程中存在的误差,有效解决了人工成本,对加快机械行业发展有至关重要的作用。在机械自动化技术应用过程中,将运动控制技术与之相结合,可以提高机械自动化技术的应用成效。本文以机械自动化技术为切入点,探讨运动控制技术的应用要点,仅供参考。
简介:摘要:本文研究了机械电气系统的运动控制与精度优化。首先介绍了运动控制和精度优化的基本概念,并阐述了其在机械电气系统中的重要性和应用价值。然后,探讨了运动控制和精度优化所面临的挑战和难点,包括系统动力学建模、控制算法设计和传感器精度等方面。接着,归纳和总结了目前已有的运动控制与精度优化方法和技术,包括PID控制、自适应控制、模型预测控制等。最后,展望了机械电气系统运动控制与精度优化的未来发展方向。
简介:摘要:近年来,我国各个行业及领域广泛应用了PLC,对企业实现生产自动化奠定了重要的基础。特别是PLC伺服电机运行控制系统的设计及实施,使电机运动质量与效率得到了进一步提升。本文结合PLC伺服电机运行控制系统设计标准,以S7-1200为例,利用对程序与硬件的设计,保证了运动控制的精准性。
简介:
简介:本文的目的在于提出,一台火力发电厂的大型汽轮机,蒸汽控制阀机构之运动分析与系统鉴别的程序与流程;以复合式再热阀为例,建立阀杆机构之数学模型,作几何方程式的推导,并将推导的结果带入以牛顿法为基础之几何方程式,再利用数值分析模拟机构之运动.此外,本文利用实数型的基因演算法则,对汽轮机控制机构作参数鉴别,最后以数值模拟的结果验证鉴别方法的可行性.
简介:摘要:本文通过开发一种适用于贴片机领域的XY轴(伺服电机)以及PCB传输机构(步进电机)集成控制上层系统,以实现贴片机相机触发控制技术、路径优化技术和实时反馈技术。
简介:摘要:机械加工经常需要用到冲床,但冲床上下料稍有不慎就会造成严重安全事故,而若采取机械手辅助的方式放置材料,可提高生产加工安全性,降低劳动强度。以下设计一种4旋转副的四自由度冲床辅助机械手,利用D-H求解机械臂运动学正反解算方式,再以MATLAB软件计仿真,描绘工作空间,采取PC配合Clipper运动控制卡构建控制系,以速度、位置双闭环控制,编写PLC程序,确保机械手上下料及其在2工位间稳定移动。
简介:摘要:近几年,工业机器人得到了较快的发展,工业机器人的使用促进了工业生产各个方面的管理发展,为生产企业带来规范和秩序,提高了企业的生产效率。工业机器人之所以能够应用在自动化控制领域中,主要是因为它自身具有示教再现与运动控制这两项功能。本文围绕控制系统探讨了工业机器人运动控制系统的设计原理。
简介:1.建立以系统工程、控制论和信息论为理论基础的工程项目管理与控制的模式和方法工程建设是一个系统工程,各分系统或子系统的优化必须服从整个系统的优化,项目的局部优化必须服从整体优化,以实现项目管理各要素的最佳组合.
简介:摘要:随着我国现代化建设进程的不断推进,各行各业都迎来了发展良机,而机械焊接工艺在各行各业中都有应用,尤其是一些社会基础性产业,如石化行业、机械制造以及航天航空中都可以发现机械焊接的身影,可以说机械焊接是支持这些行业持续发展的基础性工艺。就现今发展而言,机械焊接工艺技术种类较多且焊接技术工艺复杂,如何确保制造生产过程中的机械焊接工艺合适有效是当前很多企业应该考虑的问题。在制造过程中,只有选取合适科学的机械焊接工艺,才可以有效地保证制造的顺利完成。
简介:“香港难保全球第一集装箱大港”的预言早在数年前就已出现,但在最近,这则预言开始成真。
简介:摘要: 现代化农业发展理念下,相关农业研究人员积极推广农业移动机器人的应用,进而提高农业生产效率、降低人工劳动强度,基于果蔬采摘机器人、杂草控制机器人的应用,大大推动了现代农业向智能化、自动化、机械化方向发展。基于此,本文就农业机器人类型进行阐述,分析伺服阀驱动控制电路设计。
简介:内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司(以下简称公司)自2003年开始,基于国外先进的EAM(企业资产管理)平台进行生产管理信息系统的建设。系统建设按照统一标准、统一规划、分步实施的策略,借鉴资产管理理念与方法,结合发电食业生产管理模式,形成了电厂安全约束下的生产成本控制与管理机制。
简介:摘要:当前我国强电施工电缆安装情况,仍存在一些问题,主要体现在现场管理不到位、技术覆盖程度低、人员素质有待提高以及安全措施落实效果差等方面。需要相关部门与相关人员不断加强投入力度,对其进行有效完善。同时,针对过程中的技术要点,落实好安装、穿线与铺设工作,提高施工作业的有效性。为实际需求与实际问题的解决夯实基础。
简介:摘要:在当前电力企业的设备管理工作中,工程人员应当对其中的电气设备进行定向化的管控,结合电力企业实际的电能需求,来对现有的设备功率进行有效的调整,避免设备功率存在过度浪费使用的状况。本文简要对当前电力企业提升功率因数的现实意义进行分析,并且对其中相应的措施进行定向化地探讨。
简介:位于上海新世界、港汇广场和梅龙镇广场集运动、休闲于一身的“名店运动城”(Sportcity)由香港金瑶集团创办.身为香港执业律师、井兼任有百年历史的香港南华体育会主席卢润森先生现担任“名店运动城”的董事长。
机械运动控制系统的自适应控制策略研究
基于运动控制卡的多轴联动控制系统设计
“运动处方式”体育教学与提高大学生体质研究综述
运动控制技术在机械自动化中的应用
机械电气系统的运动控制与精度优化研究
基于PLC的伺服电机运动控制系统设计
提高经济意识控制项目投资
汽轮机控制阀机构之运动分析研究
贴片机XY轴和PCB运动控制系统设计
基于运动控制卡的冲床辅助机械手探讨
工业机器人运动控制系统的设计与实现
监理公司如何提高项目控制水平
论如何提高焊接技术及要点控制
圈港运动
四驱农业机器人移动平台协调运动控制分析
信息化提高电厂安全体系控制
变电站控制电缆安装效率提高探讨
合理控制功率因数提高电力电网效率
名店运动城
攀岩运动时尚商机