简介:摘要 : 随着科技信息的进步,机器人在工业、农业、建筑甚至是军事领域中都被广泛地使用,它能够协助或替代人类进行生产劳动或高危活动。机器人自主定位能力是机器人最基本的功能,是实现一切活动的基础。随着激光雷达信号处理技术的发展,采用激光雷达技术进行机器人定位受到人们的关注。对此,提出一种基于激光雷达的机器人定位信息处理技术,采用激光雷达扫描技术进行机器人定位信号采集,对采集的激光雷达信号进行相关波束形成处理,采用相关处理后对激光雷达信号进行扩频处理,根据处理后的激光雷达信号进行机器人的目标方位估计和测距,实现机器人准确定位 ,体现了 提高机器人定位信息处理能力方面的优越性。
简介:摘要:电力设备运行中,故障处置是必不可少的一项工作,与故障有关的各种信息在故障处置中起着重要的作用,本文通过对 4起与故障信息有关的案例的分析,提出了解决问题的建议。
简介:摘要:由于早期工业技术水平的严重限制,基单片机的afs-1000自动信号控制处理系统的电子信息处理技术存在一些先天性的不足。鉴于此,利用网络控制中心系统内部原有的信号报警器和打印机多功能网络接口,开发了一个afs-1000信息处理系统。在应用软件设计方面,介绍了信息系统管理软件的基本组成,应用系统软件的设计开发,分析了应用接收机的信息系统软件工作流程、自动化和纠错软件模块的设计算法以及其它软件模块的应用功能。该信息处理系统不仅大大提高了单片机控制处理系统的基本信息处理控制能力,而且对不断延长系统信息使用的生命周期等也达到了一定的促进作用,但仍然还有一些需要进行改进的一些地方。
简介:摘要 :本文通过分析电力信息通信数据智能运维技术应用的可行性,对相关技术及方法进行了深入的研究,希望能够帮助相关企业提高运维质量,为广大用户提供更加可靠的信息通信服务。 关键词:电力系统 ;信息系统 ;智能运维