简介:摘要:针对移动机器人A *算法的路径规划算法搜索路径节点效率不高的问题,提出了一种改进的方法来改变距离函数的计算方法。 MATLAB仿真系统的实验数据表明,经过改进的A *算法大大减少了无用访问节点的数量,加快了耗时的搜索过程,并将搜索时间减少了约12-15%。
简介:摘要:随着我国新能源战略布局逐步优化以及“十四五”能源转型升级进程加快,未来十年是光伏产业高速增长时期,但在新形势、新需求背景下,其规模化发展存在较大不确定性。光伏产业的未来发展计划将对接下来几十年的电力生成模式、成本和排放标准产生直接影响。在碳减排压力加大、经济下行风险增大、电力体制改革不断深入的大背景下,如何制定合理的光伏产业发展规划显得尤为重要。为了更好地平衡光伏发电的装机规模、速度和实际需求,寻找光伏发电的最佳发展路径已经成为推动光伏产业向高质量方向发展的关键议题。因此,在碳中和背景下研究光伏发电发展路径具有十分重大的意义。鉴于此,本文主要分析碳中和目标下我国光伏发电发展路径规划。
简介:【摘要】电力工程是对我国的发展有着重要的作用,随着社会的不断发展进步,电力工程设计对我国的日常生活有着很好的决定性作用。电力系统的规划设计也是十分重要的。好的电力规划设计能够带动人们的需求,越来越满足人们的需要。电力规划设计有很多的环节需要考虑,是整个工程的核心部分。电力规划设计的主要环节的探讨是十分必要的。 【关键词】 电力工程设计 电力规划设计 环节 探讨 在现阶段,电力资源是我国非常重要的资源,人们的生活也离不开电能,其作用和应用都是非常广泛的,在电力工程设计中,需要对电力规划进行严格的设计,才能够确保资源不被浪费,让资源得到最大的利用,由于电能也会造成一定的危险,比如火灾,触电等情况,这样的情况对于电力工程设计是有很大的影响的,因此,就需要对其进行严格的设计和规划。
简介:摘要:电力作为现代社会最基础的能源之一在各个行业中发挥着极为重要的作用。我国的输电线路分布非常广,大多处于自然环境恶劣的区域,户外的输电线路杆塔经常受到风吹雨淋,在温差等因素的影响下,会出现磨损、自爆及锈蚀等问题,这些问题若不能及时发现并解决,必然会给输电线路带来重大损失,同时也存在重大安全隐患。为了保证良好的用电环境,需要对输电线路进行定期巡视,但是输电线路人工巡检作用有限,并且恶劣的巡检环境也不利于人员操作,所以在航空和信息技术快速发展下,无人机巡检逐渐开始替代人工巡检,并成为当前输电线路巡检工作的研究热点。本文就输电线路无人机巡检路径规划应用展开探讨。