简介:陈瑞是个聪明伶俐的孩子,五岁就上学了。然而,1992年9月,一次顽皮的玩耍让他碰上了一根几万伏的高压线,一双手就这样被'电老虎''吃'掉了。没有手,陈瑞便开始用脚来写自己的人生了。还在医院的时候,陈瑞就开始每天用脚夹着笔颤抖地在地上铺着的白纸上练字。三个月后陈瑞回到了学校,老师专门为他做了一套'课桌':一张锯了腿的桌子,一把高凳子,这样陈瑞就可以轻松地把脚放在桌子上面写字了。陈瑞学习很努力,整个小学阶段,他一直是班上最优秀的学生。1995年,他以
简介:在PD策略的计算力矩法基础上,讨论了系统参数不确定的空间机械臂系统的控制问题.针对空间机械臂载体的位置不受控制,姿态受控制的情况下,对系统动量守恒关系进行了分析,得到了空间机械臂的系统动力学方程.采用PD策略的计算力矩法,考虑协调参数的不确定性,得到了系统的闭环动态误差方程.在此基础上提出了一种基于RBF神经网络的补偿学习控制方法,设计了具有不确定性的自由漂浮空间机械臂关节空间的补偿控制方案.将基于神经网络的补偿学习控制与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除系统参数不确定性而造成的轨迹跟踪不准确的问题,实现了对空间机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.
简介:大学之'大',有很多标准,如'大'师、'大'学生、'大'学问等等,如果一个大学之'大',还包括'大'校园的话,想来也会吸引很多学子吧?能置身于一个大如城区的校园里,想想都觉得惬意。在此我们列出一些校园面积比较大的学校,供喜欢'大'学的同学参考。(其中一些农业大学包括其试验田)