简介:针对存在非重叠视野的摄像机监控网络,提出了一种基于人体外观模型和摄像机间时空信息的人体目标自适应跟踪算法.对于人体外观模型,首先根据人体测量学理论将人体目标划分成头、躯干和腿3个部分,分别提取各部分的HSV颜色直方图特征用于构建人体外观模型,然后引入加权因子计算人体目标之间的相似度,最后采用一种基于双阈值的相似度排序算法确定人体目标的匹配关系.对于摄像机间的时空信息,通过增量学习,不断积累目标关联信息,经统计分析逐步更新摄像机间时空信息.实验结果验证了所提出的跟踪算法在无需摄像机标定的条件下能够实现人体目标的连续跟踪,且随着关联匹配信息的累加,算法的跟踪准确性也逐步提高.
简介:大部分哺乳动物具有细胞迁移容量.细胞迁移对于生命中的许多生物学现象有重要作用.在胚胎形成中,细胞迁移是在重要的形态形成过程中重复出现的主题.在成年人的组织中、在正常的生理学以及病理学中,细胞迁移都有其重要性.在炎症反应中,白血球迁移到受伤区域,在哪里它们进行吞噬细胞和实现免疫功能.虽然在现在已有创伤愈合细胞迁移测定等几种方法,但是这些细胞迁移的测定方法对于各类问题并不是总有效的[1-6].我们发展了一种由计算机辅助的时间流逝显示微观复制系统,它包括影象形成过程软件,其程序编制含有自动影象分析和自设计CO2微小细胞培育器,它的功能是在一个倒置显微镜平台上对于细胞迁移进行迅速而精确的分析从而形成细胞的培育.我们运用这一计算机辅助系统计算了外细胞间质(ECMs)覆盖表面的细胞迁移.
简介:利用可见光通信(VLC)和惯性测量单元(IMU),设计了室内定位系统(IPS),实现对移动物体的定位和跟踪.该IPS平台包括发光二极管发射器、接收器和定位服务器3部分.为了减少由测量引起的误差,提出了惯性传感数据校准模型和可见光通信RSS数据归一化校准模型对数据进行校准.然后,通过建立的实际传播模型,从RSS数据中计算发射器和接收器之间的距离.此外,提出了一种混合定位算法,使用自适应卡尔曼滤波器和加权最小二乘三边测量来估计移动物体的位置.实验结果表明,采用所提混合定位算法的IPS能够扩展VLC的定位区域,减轻IMU漂移,提高移动物体的定位精度.
简介:一、我国高校毕业生就业跟踪调查的现状同国际高等教育强国相比,我国高校毕业生就业跟踪调查研究主要存在以下三方面的问题:第一,我国高校毕业生就业质量评价体系尚不健全,国家层面尚没有对全国高校毕业生就业状况进行定期调查的有效机制。第二,就业调查范围及调查内容存在局限性。高校毕业生求职时间段一般会延续至毕业后一年,与国外毕业生就业状况调查不同的是,我国调查的对象基本以处于就业过程中的应届大学毕业生为主,调查内容一般只涉及他们毕业离校时初次就业率及初次就业状况,既未包含岗位匹配度、晋升机会、岗位转换、职业适应、工作满意度等衡量就业质量的重要指标,也未能反映出毕业生正在求职、短期内可能就业的情况,实际就业状况,未来职业发展状况等。第三,各高校发布的就业质量报告存在统计口径不统一,时间节点过早等问题。
简介:在PD策略的计算力矩法基础上,讨论了系统参数不确定的空间机械臂系统的控制问题.针对空间机械臂载体的位置不受控制,姿态受控制的情况下,对系统动量守恒关系进行了分析,得到了空间机械臂的系统动力学方程.采用PD策略的计算力矩法,考虑协调参数的不确定性,得到了系统的闭环动态误差方程.在此基础上提出了一种基于RBF神经网络的补偿学习控制方法,设计了具有不确定性的自由漂浮空间机械臂关节空间的补偿控制方案.将基于神经网络的补偿学习控制与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除系统参数不确定性而造成的轨迹跟踪不准确的问题,实现了对空间机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.