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  • 简介:以河北唐银钢铁有限公司棒材、高线两条轧钢生产线的步进加热炉实现物料跟踪的全过程为例,论述了步进加热炉物料跟踪的理念、跟踪的实现过程,重点分析了实现加热炉钢坯物料跟踪的方法和影响跟踪过程准确的几个关键要素:包括装钢定位、步距调整、有钢判断、位置跟踪、炉号跟踪等。提出准确是物料跟踪的核心,实现跟踪准确的前提是控制好炉底机械,保证步进梁准确动作。

  • 标签: 物料跟踪 步进梁 正循环 逆循环 炉号跟踪
  • 简介:在市场经济大潮中,企业要生存、要发展,不仅要保证自己的产品出类拔萃,而且要有良好的产品售后服务,既使用户用着放心,又能充分发挥产品的使用价值,在人才市场竞争中,人才本身也是一种特殊的产品。各高等学校要使自己培养的学生富有竞争力,受社会欢迎,不仅要加强学生在校期间素质的培养,还要做好学生走向社会后的再培养。一、跟踪服务——继续教育有利于

  • 标签: 跟踪服务 毕业生 续教育 信息联络 使用价 石油化工
  • 简介:视频目标跟踪技术是近几年来在计算机视觉领域中兴起的一个新的研究方向。与视觉目标跟踪技术密切相关的应用主要有以下几种类型:(1)智能视频监控系统;(2)基于视觉的人机交互;(3)自动驾驶;(4)虚拟现实。

  • 标签: 视频 目标跟踪 技术
  • 简介:提出一类自适应模糊控制器,选择系统的误差向量,作为模糊控制器的输入变量,构成了一种自适应模糊跟踪系统的设计方法,该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性,仿真结果验证了其有效性.

  • 标签: 误差向量 自适应模糊跟踪系统
  • 简介:用卡尔曼方法进行舰船的跟踪滤波时,常常因难以建立准确的导航系统状态方程而导致滤波精度下降。探讨用位置势方法进行跟踪滤波,建立了位置势演波方程井进行了仿真。结果表明该滤波不需要建立系统的状态方程,仅仅依隶观测数据及其统计误差,就能够取得较好的滤波效果。

  • 标签: 舰船 跟踪滤波 “位置势”方法 仿真 位置势滤波 运动方程
  • 简介:传统的竣工决算审计存在介入滞后、出现争议时难以取证等问题,工程项目跟踪审计逐步得到更多的关注。对工程项目中期支付进行分类,阐明工程项目中期支付跟踪审计的地位、作用、原则和依据,利用审计过程中发现的一些工程项目中期支付中存在的问题对工程项目中期支付跟踪审计进行了较为深入的探讨。

  • 标签: 工程项目 中期支付 跟踪审计
  • 简介:讨论了MIS系统中对数据库中数据修改的动态跟踪与记录的基本原理与实现方法,并给出了在VisuaLFoxPro中的具体实现方法。

  • 标签: 当前数据 历史数据 动态跟踪
  • 简介:在直升机反潜过程中,使用吊声呐对已经发现的潜艇实施连续跟踪,如何选择定测点的位置是个关键环节,本文对这一问题进行了详细的探讨,提出了一些具体的做法。

  • 标签: 潜艇 定测点 直升机 跟踪技术 工作方式
  • 简介:研制了一种光电经纬仪的跟踪测量系统.该系统可以在可见和红外波段对飞行目标进行跟踪测量,还可对测量结果实时输出.利用误差跟踪控制和共轴跟踪控制技术的多模控制方式,可以提高系统自动跟踪的稳定性、跟踪精度和各工作方式间的平滑切换,使整个系统的综合性能得到完善.仪器的速度、加速度分别超过60deg/s、90deg/s2.该跟踪控制测量系统目前已成功应用于光电经纬仪中.

  • 标签: 共轴跟踪 控制系统 经纬仪
  • 简介:针对存在非重叠视野的摄像机监控网络,提出了一种基于人体外观模型和摄像机间时空信息的人体目标自适应跟踪算法.对于人体外观模型,首先根据人体测量学理论将人体目标划分成头、躯干和腿3个部分,分别提取各部分的HSV颜色直方图特征用于构建人体外观模型,然后引入加权因子计算人体目标之间的相似度,最后采用一种基于双阈值的相似度排序算法确定人体目标的匹配关系.对于摄像机间的时空信息,通过增量学习,不断积累目标关联信息,经统计分析逐步更新摄像机间时空信息.实验结果验证了所提出的跟踪算法在无需摄像机标定的条件下能够实现人体目标的连续跟踪,且随着关联匹配信息的累加,算法的跟踪准确性也逐步提高.

  • 标签: 多摄像机跟踪 非重叠视域 时空关系 人体外观模型 增量学习
  • 简介:创建了机器人两关节二维模型简图,给出了机器人动力学方程式,设计了模糊PID控制方法,对机器人关节运动轨迹控制参数进行了在线调整。采用Matlab对机器人关节模糊PID控制效果进行仿真。仿真结果显示,机器人关节采用模糊PID控制方法,实际输出运动轨迹与理论输入运动轨迹偏差较小。机器人关节引用模糊PID控制方法,能够避免不确定环境因素的干扰,提高两关节运动轨迹的跟踪精度。

  • 标签: 机器人 模糊PID控制 运动轨迹 仿真
  • 简介:针对棒材在线计数系统中多运动目标的跟踪问题,提出了一种利用棒材端面二值图像的垂直投影曲线的运动特征、几何特征和位置特征来实现快速、稳定跟踪的算法.它能够在线自适应选择跟踪窗口的位置和大小,然后依据距离相关度、面积相似度和置信度函数评价每次的观测数据,使得跟踪过程具有良好的容错性.现场应用结果表明:该跟踪算法实时性好、可靠性高,保证了棒材在线计数的准确性.

  • 标签: 目标跟踪 多特征融合 距离相关度 面积相似度 置信度
  • 简介:大部分哺乳动物具有细胞迁移容量.细胞迁移对于生命中的许多生物学现象有重要作用.在胚胎形成中,细胞迁移是在重要的形态形成过程中重复出现的主题.在成年人的组织中、在正常的生理学以及病理学中,细胞迁移都有其重要性.在炎症反应中,白血球迁移到受伤区域,在哪里它们进行吞噬细胞和实现免疫功能.虽然在现在已有创伤愈合细胞迁移测定等几种方法,但是这些细胞迁移的测定方法对于各类问题并不是总有效的[1-6].我们发展了一种由计算机辅助的时间流逝显示微观复制系统,它包括影象形成过程软件,其程序编制含有自动影象分析和自设计CO2微小细胞培育器,它的功能是在一个倒置显微镜平台上对于细胞迁移进行迅速而精确的分析从而形成细胞的培育.我们运用这一计算机辅助系统计算了外细胞间质(ECMs)覆盖表面的细胞迁移.

  • 标签: 细胞迁移 测定方法 细胞跟踪系统 计算机应用 细胞培育 外细胞间质
  • 简介:在高等学校毕业生就业压力日益增大的情况下,如何做好高校毕业生的就业工作及高校学生职业生涯发展工作已经成为各高校日益关注的一项重要工作。高校学生就业工作的内涵可以向前延伸到学生入学时报考专业的选择,向后延伸到学生毕业后整个职业生涯的发展。本文主要针对高校毕业生毕业后职业生涯发展的情况进行探讨,从这个角度来阐述上海交通大学机械动力学院——

  • 标签: 高校毕业生 反馈工作 信息跟踪 离校 学生就业工作 职业生涯发展
  • 简介:利用可见光通信(VLC)和惯性测量单元(IMU),设计了室内定位系统(IPS),实现对移动物体的定位和跟踪.该IPS平台包括发光二极管发射器、接收器和定位服务器3部分.为了减少由测量引起的误差,提出了惯性传感数据校准模型和可见光通信RSS数据归一化校准模型对数据进行校准.然后,通过建立的实际传播模型,从RSS数据中计算发射器和接收器之间的距离.此外,提出了一种混合定位算法,使用自适应卡尔曼滤波器和加权最小二乘三边测量来估计移动物体的位置.实验结果表明,采用所提混合定位算法的IPS能够扩展VLC的定位区域,减轻IMU漂移,提高移动物体的定位精度.

  • 标签: 室内定位系统 可见光通信 惯性测量单元 混合定位算法
  • 简介:一、我国高校毕业生就业跟踪调查的现状同国际高等教育强国相比,我国高校毕业生就业跟踪调查研究主要存在以下三方面的问题:第一,我国高校毕业生就业质量评价体系尚不健全,国家层面尚没有对全国高校毕业生就业状况进行定期调查的有效机制。第二,就业调查范围及调查内容存在局限性。高校毕业生求职时间段一般会延续至毕业后一年,与国外毕业生就业状况调查不同的是,我国调查的对象基本以处于就业过程中的应届大学毕业生为主,调查内容一般只涉及他们毕业离校时初次就业率及初次就业状况,既未包含岗位匹配度、晋升机会、岗位转换、职业适应、工作满意度等衡量就业质量的重要指标,也未能反映出毕业生正在求职、短期内可能就业的情况,实际就业状况,未来职业发展状况等。第三,各高校发布的就业质量报告存在统计口径不统一,时间节点过早等问题。

  • 标签: 毕业生就业 高校毕业生 跟踪调查 比较视角 国际 应届大学毕业生
  • 简介:在PD策略的计算力矩法基础上,讨论了系统参数不确定的空间机械臂系统的控制问题.针对空间机械臂载体的位置不受控制,姿态受控制的情况下,对系统动量守恒关系进行了分析,得到了空间机械臂的系统动力学方程.采用PD策略的计算力矩法,考虑协调参数的不确定性,得到了系统的闭环动态误差方程.在此基础上提出了一种基于RBF神经网络的补偿学习控制方法,设计了具有不确定性的自由漂浮空间机械臂关节空间的补偿控制方案.将基于神经网络的补偿学习控制与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除系统参数不确定性而造成的轨迹跟踪不准确的问题,实现了对空间机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.

  • 标签: 空间机器人 RBF神经网络 学习控制 关节空间
  • 简介:毕业生跟踪调查成为近年来全国各大高职院校关注的焦点.以南京旅游职业学院空乘专业为例,以近三届毕业生的就业信息、毕业生及用人单位满意度等为调查内容,开展调研分析,并从从源头入手抓好招生工作、调整专业人才培养方案、要求专业教师下企业实践锻炼、完善专业实训基地建设、加强学生抗挫抗压能力培养、推进毕业生跟踪调查体系建设等6个方面提出了提升高职空乘专业人才培养质量的途径.

  • 标签: 高职 空乘 毕业生调查 人才培养
  • 简介:在刀具轮廓检测仪的设计中,完成了用微机显示器直接动态跟踪显示物体轮廓图像的方法.给出了实现该方法的硬件、软件原理,同时对轮廓点的提取、空间位置的标定以及动态图像的稳定技术进行了论述.该方法为传统的视觉测量系统设计提供了新的思路,简化了刀具检测仪的机械结构设计,方便了系统软件的编制,实现了测量与显示同时进行,为仪器的实用性奠定了基础.

  • 标签: 边缘检测 动态显示 刀具检测仪