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  • 简介:提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔曼滤波算法,建立了基于此算法的异步电机无速度传感矢量控制系统.以转子磁链的两个分量为状态变量,被估计的参数转子速度作为扩充状态变量,构成三阶推广卡尔曼滤波算法,算法阶数的降低明显地减少了运算量,适合实时实现.仿真结果显示转子速度和转子磁链的估计精度高,系统的速度控制性能令人满意,证明此算法有效可行.

  • 标签: 推广卡尔曼滤波器 磁链估计 速度估计 无速度传感器矢量控制 异步电机
  • 简介:研究了一种基于加速度传感的无线三维鼠标。该无线三维鼠标由发送模块和接受模块组成,其中发射模块(鼠标端)采用单片机STCl2C5A60S2采集并处理加速度传感得到的数据。nRF24L01无线收发模块负责无线数据传输。接收模块通过PDIUSBI)12芯片与PC机进行数据传输。该无线三维鼠标摆脱了受参考平面限制,具有一定的实用性和推广价值。

  • 标签: 加速度传感器 无线鼠标 PDIUSBD12 MMA7455L
  • 简介:当80后出生高峰进入劳动力市场时,中国经济增速轨迹呈现一个先上升后下降的倒U型;当90后和00后出生低谷依次进入劳动力市场时,中国经济增速呈现出剧烈下降的趋势。2016年左右,人口红利开始消失,为防止中国经济更快跌入人口悬崖,本文评价了延迟退休和放开生育政策制度,发现90后和00后进入劳动力市场的2010—2030年间,其一,延迟退休比不延迟退休好,维持生育政策不变比放开生育政策好且调整退休制度的作用较大,之后则相反。其二,从迫切性和重要性来看,退休制度要先行;生育观念转变需要时日,生育政策对宏观经济的作用在长期上才能逐渐凸显,加上短期上对储蓄的替代,故生育政策重要但不急迫,而且选择何种生育政策需要谨慎。

  • 标签: 婴儿潮 出生低谷 GDP增速 延迟退休 生育政策
  • 简介:问题提出:对于一个人群中有健康人和感冒者,任何两个人之间的接触都是随机的,当健康人与感冒者接触时,健康人是否被感染也是随机的。通过经验掌握这些随机规律,我们可以估计出每天有多少健康人被感染,感冒总数是多少。

  • 标签: 感冒 传染速度 近似值 概率统计
  • 简介:热点押题一阅读下面材料,根据要求作文。(60分)暑假,学生成了各驾校学员主力。学员学车时,教练往往告诫学员,学开车要掌握三个要领:一是离合控制好,车的速度太快,操作容易出错;二是方向盘控制好,车道不能错;三是对应点看清楚,车辆行驶到点位时,操作要及时跟进,太早或太迟都很难过关。对于教练讲的三个要领,你认为哪一个方面最重要?请联系社会、人生谈谈你的思考、权衡和选

  • 标签: 离合器控制 对应点 高考作文题 莫言 康柏电脑公司 人单合一
  • 简介:到2020年.中国的增长率可能会从现在的10%降低到5%。可持续性比速度更重要。中国经济正在放缓。下半年甚至可能会巨幅放缓。这对中国经济整体来说令人欣慰。

  • 标签: 可持续性 速度 中国经济 增长率
  • 简介:<正>自十八世纪初叶英国的H,Mill工程师发明英文打字机以来,迄今已有二百多年历史。英文打字机的机体移植,电传打字机的出现,给人类社会带来了深远的影响。鉴于英文打字与电脑键盘操作上的共性,英文打字作为一种古老的技能,有着实际应用的广阔前景,在电子计算机推广应用所发生变革浪潮的今天,仍然焕发着青春,起着不可估量的作用。

  • 标签: 英文打字机 指错 手指分工 原稿 分解动作 速度训练
  • 简介:针对超音速反舰导弹给水面舰艇编队海上攻防作战带来的深刻影响,采用定性分析与定量分析相结合的方法,分析了反舰导弹速度对水面舰艇编队发现来袭导弹概串所产生的影响,对水面舰艇战术研究具有启示。

  • 标签: 反舰导弹 发现概率 速度 水面舰艇
  • 简介:采用文献资料分析法,从多方面分析和研究影响和决定短跑速度素质的各因素,并指出了短跑速度训练的原则.

  • 标签: 速度 影响因素 训练
  • 简介:实践证明,决定跳远成绩的好坏有诸多因素,如:助跑、助跑与起跳的结合、起跳角度、空中动作、落地技术等,其中助跑的目的就是获得更快的水平速度.据统计资料测算的结果,助跑速度和跳远成绩的相关系数为0.96.因此不难看出助跑速度因素的取得是极为重要的,是获得跳远成绩的最重要的基础条件.

  • 标签: 速度 跳远成绩 绝对速度
  • 简介:阅读速度过慢这一问题在我国英语学习者中普遍存在.它很大程度上制约了阅读量、阅读面的扩大,从而直接影响英语水平的提高.语言与文化知识不足及心智成熟欠缺导致的阅读障碍、不良的阅读习惯、阅读策略与技巧的缺乏、有失偏颇的教学方法是造成英语阅读速度过慢的主要原因.

  • 标签: 阅读速度 阅读障碍 阅读习惯 阅读技巧 教学方法
  • 简介:对于很多人来说,丹麦正如安徒生童话中的故事一般,熟悉而又陌生,是一个充满了童年梦想,却又离我们生活最近的国家。从羊角卷到曲奇,从乐高玩具到安徒生童话,从宜家家居到音响设备,丹麦一直默默地陪伴着我们度过。

  • 标签: 丹麦 社会福利待遇 留学费用 合法打工 留学优势
  • 简介:对于很多留学回国人员来说,子女的教育问题常常会是一个他们不得不面临的困扰。2011年,周仲荣的大女儿要参加高考了,有时候面对高考的压力,看到自己身边不少同学陆续去国外上学,女儿会时不时地问父亲:当年你们为什么要回来?

  • 标签: 留学回国人员 教育问题 高考 女儿 压力 同学
  • 简介:如何报考大学,选择什么样的大学,一直是困扰考生和家长的问题.每一位经历高考的学子都希望进入一所自己喜欢的好大学,但却不是人人都能如愿,总是有各种各样的因素影响着我们对大学的选择,有的考生在意大学的名气和社会评价,有的考生在意大学的优势和专业特色,有的考生希望能够到经济发达的地区读大学,有的考生希望自己的高考成绩分尽其用……无论受哪种因素的影响,考生都需要做到客观认识大学、理性选择大学.

  • 标签: 大学 理性 社会评价 专业特色 考生 高考
  • 简介:爱尔兰与英国隔海相望,西临大西洋,东靠爱尔兰海,为北美通向欧洲的通道。近’年来,由于其纯正的语言环境、优质的高等教育、便捷的签证手续和相对低廉的学习费用,爱尔兰已逐渐成为越来越多国际学生的选择。此外,爱尔兰与英国高等院校的合作也非常紧密,学生在爱尔兰完成所修课程后,可以直接转往英国继续就读后续相关课程。

  • 标签: 爱尔兰 高等教育 出国留学 签证手续 学费 语言环境
  • 简介:用微型化学实验和常规化学实验测定化学反应速率常数,在误差允许范围内比较微型化学实验的优越性。

  • 标签: 微型化学实验 反应速度
  • 简介:为了实现多个目标距离和速度信息的测量,构建了数字相控阵雷达系统的核心部分--雷达信号处理环境.雷达回波信号可由目标回波、噪声、杂波和干扰信号经过线性叠加后获得.考虑到这4种信号种类繁多,故挑选出2种典型组合来构建多目标回波信号,并将其作为雷达信号处理环境的输入.该信号处理环境主要应用脉冲压缩、运动目标显示和运动目标检测3种处理技术.经分析发现,频域方法的脉冲压缩效果要优于时域方法;多目标的距离信息可从使用双延时对消处理后的运动目标显示结果中测量得到;提出了一种新的运动目标检测技术,该技术能够正确表示运动目标的正负向速度,并同时测量出目标的距离和速度信息.仿真结果表明,在构建的雷达信号处理环境中成功地从杂乱的雷达回波信号当中检测出多个目标,并准确地获得这些目标的距离和速度信息.

  • 标签: 相控阵 雷达回波 脉冲压缩 运动目标
  • 简介:“发展才是硬道理”只是邓小平经济发展速度观的一个重要方面,邓小平经济发展速度观的另一个重要方面即是“要实现适当的发展速度”。“实现适当的发展速度”是“发展才是硬道理”的先决条件。只有建立在适当速度基础上的发展才是“硬道理”。

  • 标签: 邓小平 经济发展速度观 解读 先决条件 对外开放