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  • 简介:为了提高控制系统的稳定性,该文研究了迟滞非线性系统的优化控制。首先对开环逆模型控制器进行优化设计,重点描述了控制原理和控制模型的建立。而后对前馈逆模型PID控制器进行了优化设计,并且对两种控制器进行了比较,最终得出优化结论。

  • 标签: 迟滞非线性系统 PID控制器 优化控制
  • 简介:1引言1993年,Chang和Huang在文中首次引入并研究了一类模糊映象的相补问题,讨论了解的存在性及由算法所构造的序列的收敛性.本文引入并研究了一类新的模糊映象的广义非线性相补问题,讨论了这类问题解的存在性及由算法所构造的序列的收敛性.

  • 标签: 模糊映象 广义非线性 上半连续 非线性相补问题 集值映象 收敛性
  • 简介:对于离散非线性系统迭代学习控制,在最优迭代因果学习律的存在性条件算法收敛性条件基础上,针对实际应用,提出了一种近似迭代算法,证明了近似迭代控制收敛于最优控制.

  • 标签: 离散非线性系统 最优控制 迭代学习控制 算法
  • 简介:齐次线性递归数列通项公式的求解问题已经解决,而非齐次线性递归数列尤其是非线性递归数列通项公式的求解仍值得研究。本文利用等价变形和初等代换的方法,将若干非线性递归数列化为线性递归数列,进而求出它们的通项公式。

  • 标签: 递归数列 通项公式 等价变形 初等变换
  • 简介:建立了电机转子机电耦联的非线性数学模型,研究了由电磁力激发的参数振动非线性系统的响应曲线,揭示了各种电磁参数及机械参数对共振的影响.结果表明,系统在电磁力作用下存在着1/2亚谐共振的条件,电磁力对稳定区域有明显影响,且其线性项和非线性项均能激发参数共振.同时建立了机电耦联问题的电机系统的稳定性条件,并得到了参数域中的稳态共振曲线和运动状态,所揭示的动力学现象为定性地控制电机的稳定运行状态提供了理论依据.

  • 标签: 机电耦联 非线性振动 1/2亚谐共振 稳定性
  • 简介:IDEA中非线性部分是算法的核心部分。为实现IDEA算法加密,详细分析了IDEA中非线性部分的实现过程,给出并证明一种简单的模2^16+1乘积实现方法,最后给出了实现的C++源程序,从而为IDEA在加密软件中的实现提供借鉴方法。

  • 标签: IDEA VISUALC++ 国际数据加密算法 非线性部分 程序设计 设计原理
  • 简介:为了研究结构连接部的非线性振动特性,利用螺栓连接质量系统进行实验平台搭建,进行了动力学特性分析和响应预测,并讨论了非线性动力学参数识别问题.首先,通过不同的基础激励完成系统的正弦扫频实验及模态测试,以研究集中质量的刚体运动.然后,基于谐波平衡法原理,利用不同基础激励下的振动测试结果,对不同激励力下的连接部非线性进行识别.试验研究结果表明,连接部的非线性刚度和阻尼力可以通过多项式的形式表达和逼近.识别的非线性刚度和阻尼力可对螺栓结合面的振动响应进行预测,并可在一定范围内反映由于连接部接触引起的振动非线性,以及峰值频率偏移和阻尼硬化的现象.

  • 标签: 结构连接 振动传递 非线性识别 谐波平衡法
  • 简介:针对开关变换器,基于高频、大信号离散时间模型,应用动态规划的原理,研究了一种非线性离散时间的控制方法.在一个开关周期内,以周期末输出电压偏差最小为目标确定最优导通比;为保证全局范围内调节性能最好,设计了能量函数对导通比进行校核和修正;进一步将一个开关周期的输出电压偏差最小与能量校校依不同调节范围按不同比例进行组合,得到了完整的目标函数.由该目标函数可根据初始状态和性能指标实施快速准确的控制.

  • 标签: 开关变换器 非线性 离散 模型 控制
  • 简介:提出了一种新的、基于遗传算法的非线性传感器逆模型建模方法.利用遗传算法建模,可以方便、准确地辨识未知非线性模型的系数.仿真实验表明该方法较传统方法,具有更好的灵活性与适应性,可以方便地实现在线修正模型系数,因此提高了传感器的测量精度.由于遗传算法可以实现模型系数空间的全局搜索,因此可以避免在模型系数训练过程中陷入局部极小点.

  • 标签: 非线性传感器 遗传算法 逆模型
  • 简介:给出了求解非线性微分方程精确行波解的代数法,利用此方法获得了非线性微分方程若干形式的精确行波解,并在计算机代数系统REDUCE上得以实现.

  • 标签: 非线性微分方程 行波解 符号计算
  • 简介:针对一类带有未知死区的随机严格反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案:利用命令滤波来处理退步方法的复杂性问题,并引入误差补偿机制克服动力学表面方法的缺点;此外,通过利用死区斜坡的边界信息,对未知的非线性系统不需要建立逆死区。与已有的结果相比,该方案的优点是:通过建立补偿信号消除滤波误差,且只有一个必需的自适应参数,这使该控制方案在实际应用中更有效;该控制方案,保证了闭路系统的所有控制信号最终一致概率有界,跟踪误差收敛到相应的紧集。

  • 标签: 自适应跟踪控制 随机非线性系统 命令滤波
  • 简介:提出了基于径向基函数神经网络模型的系统辨识方法,由于径向基函数的神经网络比多层前馈人工神经网络模型相比,在逼近非线性函数时,具有结构简单,收敛快、且无局部极小的优点,通过计算机仿真证实了该方法具有良好的辨识效果。

  • 标签: 径向基函数 神经网络系统 非线性系统 傅立叶函数
  • 简介:非线性灰色伯努利模型广泛运用于非线性系统的预测,其预测精度很大程度上取决于参数的选择。试以线性规划的方法通过求解其最优参数并针对非线性灰色伯努利模型预测残差以人工神经网络的方法进行修正。最后通过实际算例与GM(1,1)和灰色Fer-模型相比较证明本文所提供方法具有较好的实用性和有效性。

  • 标签: 灰色伯努利模型 神经网络 预测 AQI指数
  • 简介:研究带有转向点的奇摄动非线性边值问题{εy″=f(t,y,y,′ε,μ)(a〈t〈b)、y(a,ε,μ)=A(ε,μ),y(b,ε,μ)=B(ε,μ)的解的存在性与渐近性质,以及摄动解关于退化解的误差估计.

  • 标签: 小参数 转向点 奇异摄动 非线性微分方程