简介:目的:研究躯干负重时的步态特征及相应补偿策略,探讨躯干不同负重重量对步态的影响,为负重方式的选择、负重装备的改进或仿人机器人的设计提供参考。方法:选用10名普通男性大学生为受试者,佩戴特制的可控制负重物重心位置的负重架,将负重物前后均匀安放,进行3种负重状态(负重物重量分别为0kg,20kg,40kg)下的行走,采用Kistler三维测力台、Motion红外高速运动捕捉系统同步采集运动学、动力学数据。结果:行走中躯干负重重量的增加,显著增加了步宽、支撑相百分比、膝关节屈曲角度、踝关节和膝关节力矩、下肢各关节功率和功(P〈0.05),显著减小了步长、重心的上下摆动幅度、躯干的旋转幅度(P〈0.05)。结论:人体通过减小步长、增加步宽、增加支撑相百分比、降低重心在上下方向摆动幅度、增大踝、膝关节力矩及膝关节屈曲角度来补偿躯干负重增加对人体步行中平衡控制的影响;躯干前后均匀负重,限制躯干的旋转,影响人体迈步的平衡;在仿人机器人的步态规划的设计中,当躯干负重增加时,应适当调整相应参数,增大驱动力,满足更多能耗。
简介:一、飞步取棒(一)场地器材准备:在场地上画5条平行线,在两侧2米处各画一直径2米的圆圈,备排球2个,线上竖立9根木棒(图1)。(二)方法:将学生分成人数相等的两个队,预备时各队排头进圈。发令后,排头垂直向上抛球,然后迅速跑到圈外取棒(个数不限),返回圈内,再接住空中下落的球。成功者可接着做,每取一根棒得1分,失误者出局。双方都失误后换下一人,立好棒,重新进行。最后以得分多的队为胜。(三)规则1.球未在圈中抛起,人不得出圈取棒。2.球落在圈外算失败。二、过关接力赛(一)场地器材准备:在场地上画两条相距30米的平行线,并在线中每隔5米画一个直径为5米的圆圈,圈内分别放一个藤圈、1副哑铃、1根跳绳(图2)。(二)方法:将学生分成人数相等的两个队,并面对场地成一路纵队站在线后。发令后,各队第1人快速跑出,依次在3个圆圈内分别完成藤圈套过身体1次(自上而下);原地跳绳10次(跳绳方法不限);哑铃扩胸8次;然后徒手跑过标杆后,返回至起点线与本队第2人击掌。击掌后第2人以同样的方法进行。以最后一人返回到起点线的先后判定名次。(三)规则:1.必须按要求在3个点完成规定的任务,并将器材在原位放好。2.必须在...