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354 个结果
  • 简介:对复杂网络特性与多智能体系统的的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关和度负相关的网络模型中多智能体系统的收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统收敛速度的关系。该研究对于构建个多智能体网络模型具有很大指导作用。

  • 标签: 多智能体 一致性 度的相关性 平均距离 集群系数
  • 简介:研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效

  • 标签: 多智能体网络 一致性 鲁棒H∞控制
  • 简介:假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络,个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述,个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论,研究了时延多自主体系统的运动。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况,结论可以推出与整数阶系统相同的判断条件。最后应用个实例对结论进行了验证。

  • 标签: 分数阶 多自主体系统 时延 一致性
  • 简介:研究了二阶连续多智能体系统的问题,其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息,但是只能在些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下,建立了成立的充要条件,并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进步验证了理论结果的有效

  • 标签: 多智能体系统 二阶智能体 一致性 编队控制
  • 简介:引入种有单虚拟领导者的存在通信时延的二阶多智能体编队控制模型,分析了时延对编队的影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单虚拟领导者的时延编队系统取得的条件。证明过程中引入自由权矩阵的思想,得到了系统取得的时延的上界和相应的自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法的有效

  • 标签: 二阶 编队 一致性 自由权矩阵 时延
  • 简介:针对二阶积分器多智能体系统,提出了类非光滑协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得:当系统不存在外部扰动时,可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效

  • 标签: 多智能体 一致性 非光滑 有限时间控制
  • 简介:假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图,系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延,研究了移动多智能体动态系统的。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的,研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时,系统状态的与单向反馈时延的大小无关。最后应用个实例验证了结论的有效

  • 标签: 多智能体 通信时延 时延无关 一致性
  • 简介:简要的回顾过去10年课题组在复杂网络的同步与复杂多个体系统的研究方面的主要进展,同时展望该领域将来发展的趋势与挑战。

  • 标签: 复杂网络 复杂多个系统 同步 一致性
  • 简介:研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效

  • 标签: 一致性 多智能体系统 不同时变输入时延 LMI
  • 简介:研究了定拓扑结构下阶多智能体系统的鲁棒问题,在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下,提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议,证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒的充分条件,而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树,最后通过仿真证实了控制协议的有效

  • 标签: 多智能体 一致性 时延 鲁棒
  • 简介:考虑到实际复杂网络中的个体对于谣言的免疫存在差异的情况,通过引入谣言接受度函数,描述不同节点的非传播率。基于平均场理论,建立具有非传播率的无标度网络谣言传播模型,研究了无标度网络上的谣言传播行为。理论分析和仿真实验表明,节点对谣言接受度的差异可导致谣言传播速度减缓,传播规模减小,同时谣言在无标度网络上的传播阈值明显增加,可以有效抑制谣言的爆发和降低谣言传播的风险。

  • 标签: 无标度网络 谣言接受度函数 传播率 传播阈值
  • 简介:分析系统定义、系统构成论与生成论的关系,从辩证的角度可发现:系统是个既固定又变化的聚合体;立足般辩证法核心,进步研究,提出系统的基本辩证特性是:“定聚陆”与“变聚”的对立统;并分析其与系统辩证法的关系及意义。

  • 标签: 系统 定聚性 变聚性 系统辩证律 匀速论 系统矛盾两部分析法
  • 简介:从投资与收益关系的角度出发,建立了关于企业竞争的个二维离散非线性动力学模型,运用稳定性理论以及非线性方法,分析了模型的倍周期分岔与混沌现象。该模型反映了类投资竞争模型的特征,讨论了。模型中出现的,由于互相竞争而导致的可忽略竞争对手的影响因子、均衡增长以及取决于初始条件的竞争力变化等情况下的复杂,胜行为,并通过数值仿真模拟了其在现实经济生活中的可行

  • 标签: 投资 收益 分岔 混沌
  • 简介:牛顿力学等“简单性科学”自近代以来的辉煌成就,使得其中蕴含着的简单性的世界图景,长期占据了统治地位。机械论者更坚定地认为,任何系统的本质仅仅是或归根到底是简单的,所谓复杂只不过是人们尚未掌握系统简单本质之前的种主观幻觉。然而,耗散结构论、协同学和混沌学等现代系统科学在当代的迅速进展,却使简单性世界图景的统治地位为之动摇。于是,有机—活力论者似乎受到

  • 标签: 世界图景 现代系统科学 辩证统一 混沌学 活力论 协同学
  • 简介:摘要本调查于2018年3月-4月及9月-10月,利用样线法对南昌市艾溪湖湿地鸟类多样进行了初步调查,共记录鸟类11目41科100种。在鸟类居留型上,留鸟最多,共37种,占鸟类物种总数的37%;其次为冬候鸟,共26种,占鸟类物种总数的26%。在鸟类区系类型上,东洋界鸟类种类最多,共44种,占鸟类物种总数44%;其次为古北界鸟类,共41种,占鸟类物种总数41%。优势物种主要包括丝光椋鸟(Sturnussericeus)、凤头(Podicepscristatus)、家燕(Hirundorustica)和暗绿绣眼鸟(Zosteropsjaponicus)。艾溪湖鸟类多样指数为3.627,均匀度指数为0.7876。

  • 标签: 城市鸟类 鸟类多样性 艾溪湖
  • 简介:摘要本文利用地面观测资料、NCEP再分析资料、台站观测资料等,对2016年6月17~20日阿拉山口市的连续降雨天气过程进行分析。结果表明出现在阿拉山口的降水天气主要特征是降水强度弱、降水范围广、降水分布不均匀,持续时间较长;受到高空急流的影响,阿拉山口属于上升运动区,暖湿空气上升,干冷空气逐渐下沉,促进了地面风速的增加,对于降雨天气的出现提供了有利条件;乌拉尔山脊东移北伸的过程中,高纬度上的低涡强度不断降低且逐渐南压,随后同南支槽合并,进而对阿拉山口市产生影响。南支槽携带的暖湿空气与北支槽携带的冷空气,在阿拉山口市上空交汇,进步推动了降水天气的出现;阿拉山口市的水汽主要来源于西方路径的水汽输送,降水天气出现的过程中,阿拉山口700hPa处有水汽通量和垂直速度大值存在,再加上大气层结极不稳定,对于连续降雨的出现较为有利。

  • 标签: 降雨 环流背景 物理量场 阿拉山口
  • 简介:1.复杂系统的规律是可认识的并具有方法论上的启示价值;2.信息社会作为超大复杂系统具有哪些新的基本特征;3.复杂系统的建模技巧,模型与原型,虚拟实在与真实世界之间的互动关系;4.根据复杂方法论的基本精神,可以提出处理复杂系统的合理的设计原则。5.金融复杂系统中因有害振荡的急速传播而失稳甚至解体,乃是金融危机的实质所在。应当采取的基本对策是,通过诊断和调整其主要的特征参数,来实现维护金融复杂系统稳定性的目标。

  • 标签: 复杂性 方法论 自适应 计算机实验 基于多主体的软件 全球金融系统
  • 简介:建立了新兴产业中个带有技术溢出和内生需求的动态三寡头R&D投入博弈模型,着重讨论了决策调整速度和技术溢出率对于模型复杂的影响。通过三维稳定域研究了模型的纳什均衡点对于决策调整速度和技术溢出率的稳定性,通过二维分岔图对模型的局部分岔进行了分析研究,发现如果决策调整速度过快,系统会通过flip或N-S分岔失去稳定,并最终走向混沌。同时研究了R&D投入调整速度和技术溢出率造成的系统失稳对于各寡头利润的影响程度,发现系统失稳对于各方利润的影响不尽相同,控制技术溢出率,可以确保合作的两个寡头的利润优势。对该模型进行了全局分岔分析,发现寡头们的每次决策值都不可以盲目的过高。

  • 标签: R&D投入博弈 技术溢出 内生需求 分岔分析
  • 作者: 田丽玮
  • 学科: 自然科学总论 > 系统科学
  • 创建时间:2009-02-12
  • 出处:《科海故事博览·科教创新》 2009年第2期
  • 机构:众所周知,语文课是感性的,充满了意境之美,情感的渲染、气氛的烘托。而数学课则是理性的,蕴含着睿智、精细与缜密。这些学科上的特点,是否召示着数学课就是简单、枯燥、单调又刻板呢?我的答案是否定,再否定。数学代表着智慧、挑战、质疑、探索,数学文化的积淀是做为数学教师要“修炼”的基本功。
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