简介：针对中国金属矿山斜井人车的测速问题,主要介绍了DSP芯片TMS320VC5402的特性。利用现代谱估计的算法,在DSP芯片中对检测车辆雷达运动产生的多普勒频率进行频谱分析。

简介：当点扩展函数未知或不确知的情况下,从观察到的退化图像中恢复原始图像的过程称为图像盲复原。近年来,图像盲复原算法得到了广泛的研究。本文在介绍了盲图像恢复算法的现状的基础上进一步研究其的发展方向。

简介：研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。

简介：为提高粒子群算法的搜索效率,克服分解方法处理复杂多目标问题的不足,通过考虑父代解的选择和种群的更新对算法收敛性及解的分布均匀性的重要影响,提出了一种基于分解的改进自适应多目标粒子群优化算法。首先,为提高算法收敛速度,在分解方法确保进化种群多样性的前提下,设计了新的适应度评价方法以评价个体的优劣,并将在竞争中获胜的优质后代解添加到父代候选解中;其次,为避免算法陷入局部最优,在更新粒子时,从当前粒子的邻居或邻居外随机选择个体最优和全局最优位置;最后,引入外部文档,将其作为候选的输出种群,并采用拥挤距离维持多样性,增强了算法处理复杂问题的能力。用12个测试函数的数值实验,并与5种多目标优化算法的比较,表明了所提算法的优越性。

简介：摘要人类通过双眼进行事物的观察，两眼所进行的事物光纤的感知，可以帮助人脑完成对于事物距离判断，从而增强事物的立体感。本文所进行的视觉系统项目，结合人眼双目的事物观察特征，开展了视觉立体图像系统建设，同时借助先进的FPGA图像处理技术，对视觉系统所获取到的双目图像进行处理，从而完成事物的三维立体信息获取。

简介：摘要气体分析仪在水泥行业应用越来越广泛，在研究窑尾烟室中，气体分析仪可以提高效益-通过优化燃烧过程、节约能源和原材料；控制品质-通过监控特殊限制值，控制成品质量；安全运行-火灾、爆炸、预警监测；保护环境-监测废弃烟尘、防止排放超标，所以在生产中要针对实际应用的需要，考虑样品、干扰及应用条件，选择合适的分析仪器，才能得到准确的分析结果，更好的为生产服务。

简介：为了增强对彩色图像的有效保护,通过Lyapunov指数谱和分岔图分析了一种四维磁控忆阻模型的多稳态特性,并利用Python编程环境实现了基于该系统的彩色图像加密。像素直方图、相邻像素相关性、抗攻击能力和密钥敏感性等分析表明,忆阻系统混沌态的加密性能要优于其周期态,该特性的分析为选择适合的密钥提供了方法和支持。

简介：摘要气象色谱仪主要是以分离技术为基础，对样本进行检测的一种精度比较高的仪器，在化学实验检测工作当中具有普遍的运用。在操作过程中比较复杂，并且功能多样化，在使用过程当中会产生各种故障，本文就针对气象色谱仪在日常维护工作中的具体运用进行分析。

简介：摘要测定馏程对石油生产、使用、贮存等各方面都有着重要的意义，广泛应用于石油、化工、科研、环保、质检、商检等行业。石油产品馏程自动分析仪就是按石油产品常压蒸馏特性测定法规定的要求自动完成油品馏程测量的分析仪器。其工作原理简述将一定体积样品的置于蒸馏烧瓶中，按适合于产品性质的规定条件进行蒸馏，自动记录馏分回收百分数及对应的温度，通过内置程序对采集数据进行处理并仪器的工作站或显示屏显示出样品的测量结果或测量报告。但目前国家并没有相应的规程或规范作为馏程分析仪的校准依据。本文对石油产品馏程自动分析仪的工作原理进行了归纳和分析，对石油产品馏程自动分析仪的校准和量值溯源进行了探讨。

简介：摘要直升机海面目标搜寻作业中，经常遇到海上雾霾天气的影响，导致搜寻范围受限，目标识别度低下。本文讨论将一种图像去雾技术应用到直升机海面目标搜寻中，以提高直升机基于机载摄像机的海面目标搜寻识别能力。

简介：摘要随着市场用户需求的变化，对于超薄电子玻璃的需求及质量日益提升。因此，这就要求超薄电子玻璃在生产过程中需要进行全生命周期监控，构建完善的检测模式，来实现对超薄电子玻璃的自动达标、等级制定等。所以，笔者在掌握缺陷判定定理的前提下，从在线检测、缺陷分级、点统计、参数设定等几个层面展开在线检测仪在超薄电子玻璃中的运用分析，旨在切实有效的提升行业发展。

简介：摘要全自动微生物定量分析仪是利用荧光原理进行检测的仪器。本文参考《全自动微生物定量分析仪》国家计量校准规范，主要针对荧光参数包括激发光波长、激发光强度的校准展开讨论，分析激发光波长测量结果的不确定度评定，并对校准过程注意事项进行探讨。

简介：摘要GStar-I（DZN2）型自动土壤水分观测仪能准确及时地测量土壤含水量，可以较好地满足农业气象土壤墒情监测服务的需求。本文以会东县气象站GStar-I（DZN2）型自动土壤水分观测仪（有线站）日常运行中出现的故障为例，总结分析其硬件系统、软件系统的日常维护和在使用过程中出现的故障情况及其排除方法，为气象台业务人员分析、快速排除故障提供参考依据。