简介:摘要: 随着城市的快速发展,泊车问题已经成为人们出行的难题之一,针对这个难题,提出一种智能的停车技术和设备。设想以单片机为基础核心的驱动控制引导小车实验系统,利用外围传感器,使 AGV 小车按照设定好的轨道运动,达到预定的目的。本文以泊车 AGV 控制系统设计与路径规划为重点,经过调研和目前需要解决的问题,确定主要研究内容。针对 AGV 控制系统硬件方案设计,包括车载 AGV 控制系统硬件设计, AGV 控制系统主控器和 AGV 控制系统传感器。并详细分析了 AGV 路径规划方案,包括电子地图的绘制,环境模型的建立和路径搜索算法。
简介:摘要:近年来,随着财务共享服务模式的推广应用,国内众多企业集团先后成立财务共享服务中心,将财务工作中日常的、共性的、重复性的、可标准化的事务性活动,由其进行统一、标准、快速的处理,实现集团相关部门职能的转变,促进集团内部业务流程的简化、优化及标准的统一,进而提高企业整体运行的效率和效益。在这种背景下,要求企业财务人员不断适应时代发展的需要,突破传统守旧的财务管理模式,摒弃僵化思维,推进企业财务由核算型财务向管理型财务转变,发挥财务管理作为企业管理核心的作用,通过强化全面预算管理、现金流量管理、资产负债管理、全员成本管理、经济利润管理,加快企业财务转型,提升价值创造能力,以有效应对市场环境变化带来的冲击与挑战.
简介:摘要:虽然我国相关领域对于军事法学的研究较晚,但是在某些方面的研究也得到了很大的发展。就总体的研究来看,我国军事法学的研究还处在较为初级的发展阶段,随着我国经济和文化的发展,我国社会各部门逐渐将文化的发展重心放在军民融合式的发展中,通过研究军事法学并且在此基础上探索军民融合式的发展路径,能够有效地将军事法学中的研究对象和研究方法进行融合,以突破我国旧有的研究模式,实现我国军事法学研究的新发展。本文根据分析军事法学中军民融合的发展意义以及我国目前军民融合的发展现状,提出了促进我国军事法学研究中军民融合式研究路径的具体举措,以促进我国军事法学研究的发展。