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简介：摘要： 随着城市的快速发展，泊车问题已经成为人们出行的难题之一，针对这个难题，提出一种智能的停车技术和设备。设想以单片机为基础核心的驱动控制引导小车实验系统，利用外围传感器，使 AGV 小车按照设定好的轨道运动，达到预定的目的。本文以泊车 AGV 控制系统设计与路径规划为重点，经过调研和目前需要解决的问题，确定主要研究内容。针对 AGV 控制系统硬件方案设计，包括车载 AGV 控制系统硬件设计， AGV 控制系统主控器和 AGV 控制系统传感器。并详细分析了 AGV 路径规划方案，包括电子地图的绘制，环境模型的建立和路径搜索算法。

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简介：摘要：近年来，随着财务共享服务模式的推广应用，国内众多企业集团先后成立财务共享服务中心，将财务工作中日常的、共性的、重复性的、可标准化的事务性活动，由其进行统一、标准、快速的处理，实现集团相关部门职能的转变，促进集团内部业务流程的简化、优化及标准的统一，进而提高企业整体运行的效率和效益。在这种背景下，要求企业财务人员不断适应时代发展的需要，突破传统守旧的财务管理模式，摒弃僵化思维，推进企业财务由核算型财务向管理型财务转变，发挥财务管理作为企业管理核心的作用，通过强化全面预算管理、现金流量管理、资产负债管理、全员成本管理、经济利润管理，加快企业财务转型，提升价值创造能力，以有效应对市场环境变化带来的冲击与挑战.

简介：摘要：随着当前我国化工行业的不断发展，整体化工生产工艺得到了创新优化，确实表现出了更为理想的化工生产能力，符合化工行业创新发展要求。与此同时，相应化工机械设备的选用必然也就面临着较高的要求，如果化工机械设备在应用过程中出现了较为明显的问题，必然也就很可能会影响到整体化工生产效果，甚至极有可能产生安全隐患。化工机械腐蚀问题是比较常见的主要缺陷，这也就需要结合腐蚀问题进行详细分析，明确具体腐蚀影响机制，进而采取较为适宜的策略，切实提高化工机械防腐能力。

简介：【摘 要】：跟随着当代科技的不断发展，网络技术也有了一定的升华和进步，现在“互联网+”现象快速变成社会各个阶层企业转变的必要步骤。长期以来，我们的农业生产经营模式仍然处在一个稍微滞后被动的状况，对应的农作物出产率也一般比较低。在“互联网+”时代实践以后，使得更进一步推进农业经济的发展方法进行科学改变，应该去加大力度事实对互联网模式的全方位应用，并以互联网技术为条件去改变农业生产模式。讨论了“互联网+”促进了农业经济发展转变途径，想出应对策略，来达到农业经济的长稳发展。

简介：摘要：虽然我国相关领域对于军事法学的研究较晚，但是在某些方面的研究也得到了很大的发展。就总体的研究来看，我国军事法学的研究还处在较为初级的发展阶段，随着我国经济和文化的发展，我国社会各部门逐渐将文化的发展重心放在军民融合式的发展中，通过研究军事法学并且在此基础上探索军民融合式的发展路径，能够有效地将军事法学中的研究对象和研究方法进行融合，以突破我国旧有的研究模式，实现我国军事法学研究的新发展。本文根据分析军事法学中军民融合的发展意义以及我国目前军民融合的发展现状，提出了促进我国军事法学研究中军民融合式研究路径的具体举措，以促进我国军事法学研究的发展。

简介：摘要：建设工程项目的预算控制是一个相对比较复杂的过程，在当前市场经济的快速发展下，建设企业也意识到成本管理控制的重要性，开始通过降低工程的施工成本，提高企业的经济效益。但是在实际的工程项目成本管理的过程中，有关成本控制还存在很多问题，需要从建设工程项目成本控制的实际现状方面进行分析，了解成本控制方面存在的原因，及时进行相对应的解决。

简介：摘要：随着中国社会经济的飞速发展，人才作为政府部门发展的最宝贵资源，在政府部门的工作中发挥着至关重要的作用。我们必须积极加强经济学家的人力资源管理创新。本文分析了当前经济学家人力资源管理的主要问题，提出了有效的解决方案，更好地发挥了经济学家的人力资源管理职能，为政府部门的发展提供了重要的支持。

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简介：摘要：乡村振兴战略作为我国农村发展道路上的重要举措，也是新农村建设基础上对乡村发展规律的进一步探索。基于上述背景，休闲旅游也向着乡土原生态方向发展，宁静淳朴的乡村生活成为了人们所向往的生活，乡村旅游的出现对于调整农业产业结构、帮助农民致富都有着举足轻重的作用，这也为“三农”问题的解决谋求了新的出路。而乡村民宿作为乡村旅游的重要载体，直接影响了游客的体验。因此，笔者就菏泽民宿发展过程中存在的问题进行分析，并提出了发展对策，旨在提升民宿的质量，为乡村旅游的发展提供一定帮助。

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简介：摘要：企业的生存和发展离不开基层党建工作。国有企业党建工作品质如何直接涉及到党组织的价值以及党员的价值、党的各种方针措施的施行情况、企业改革当中是否能够取得进展。现阶段全国范围内正在以开展从严治党，企业加大改革力度作为前提，改革和基层党支部党建活动逐步增强、促使国有企业党支部发挥更大的价值，属于当务之急。国有企业迫切需要的是对基层党支部党建工作当中出现的多种弊端进行处理，从而促使党组织政治方面的优越性凸显出来，促使企业健康发展。本文就 提升企业基层党建工作路径和方法展开探讨。

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