简介：分布参数系统控制主要研究状态空间维数为无穷的系统的控制,本文讨论了分布参数系统控制的一些理论,介绍了作者的著作《无穷维线性系统控制理论》的基本内容。

简介：旋转刚柔耦合系统在航空航天、机器人、高速机构以及车辆等领域有着广泛的应用,主要描述负载在旋转刚体上的柔性梁的运动。对旋转刚柔耦合系统施加控制使得整个闭环系统达到:1)旋转刚体以预期的旋转角速度运动;2)负载在刚体上的柔性梁镇定。本文将从控制器设计的角度出发,介绍目前在旋转刚柔耦合系统控制方面取得的主要研究成果。

简介：研究发汗冷却控制系统中气动加热热流密度的参数辨识问题．证明了该参数辨识的存在及唯一性，给出了参数辨识所满足的充分必要条件，最后，根据得到的充分必要条件，尝试直接构造极小化序列，进而给出该系统参数辨识的算法．

简介：我国自古是诗的国度，诗歌是人类情感的结晶。古今人们用诗词记事、酬和，用笔端讴歌祖国的大好河山、抒发自己的激情、陶冶情操。以诗言志、言情、助兴、消愁、消遣，甚至以诗治病。据1992年的《新民晚报》载：意大利的“诗药有限公司”竟有三四家。在一些书店或药店可买到与普通药品设计一样的药盒，上标“主治××病”，内装治此病的诗歌。．孔子日“诗可以怨”。揭示不平，发泄怨气，献诗飒谏，是古老《诗经》留下的传统。可以说，诗歌词赋是“炸弹和力量”。但有些古诗怨气多，少了鼓舞人的力量，读时应注意。

简介：系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书：ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。

简介：当我们从小学启蒙开始，一学数学便和数字打起了交道。现在进入中学，学习代数，还要接触许多新的数学符号。这些数字和符号结构十分合理，用起来十分方便，就像天生的一样。其实，数字和数学符号，是人类文明的一部分，那是人类祖先自己创造的。在学习初中数学之前，大体...

简介：本文讨论形如d/dt(x(t)+D(t)x(t-k)=f(t,x(t),x(t-h),u(t))的非线性中立型控制系统函数能控性，给出该类系统的函数能控性和零函数能控性的判定定理，所得结果在实际系统的设计、分析等方面是非常实用的。

简介：<正>数字谜是逻辑推理中常见的一种竞赛题型。它以其独特的趣味性和严密的逻辑性成为一种风靡国内外的智力测试题,它涉及的知识不深主要是整数四则运算规律和严密的推理,而进位规律,尾数规律,整除性的规律往往在解题中起到“突破口”作用。常解这类题能培养观察能力,分析能力和逻辑思维能力。解答数字谜一般遵循以下思路:(1)分析已知条件、读懂题目、理解题意、善于观察,分析。告诉什么,要求什么,这是解

简介：利用线性代数理论中的厄米特二次型和若当标准形研究一类直接控制系统的绝对稳定性问题．进—步发展了控制系统稳定性理论中最近发展起来的一种新的研究方法——降维法．得到了用参数表示的代数形式的绝对稳定性的判别准则。

简介：讨论核反应堆系统散射裂变截面的最小范数控制问题.在一定条件下证明了最小范数散射裂变截面控制变量的存在性和唯一性,并给出其相应的优化条件.

简介：讨论了年龄相关的半线性时变种群系统的最优捕获控制问题.根据微积分方程及泛函分析的知识证明了最优捕获控制的存在性,得到了捕获控制为最优的必要条件.

简介：讨论了具有时滞和反馈控制的离散Leslie概周期捕食与被捕食系统.利用差分不等式和通过构造适当的Lyapunov函数,得到了系统持久性和全局吸引的充分条件.利用泛函概周期的壳理论,得到了系统存在唯一全局吸引概周期解的充分条件.

简介：主要研究微生物发酵过程中不同工况下的非线性、非光滑且无法求得解析解的动力系统及其主要性质,建立了具有数百个不同动力系统为主要约束、有连续与离散两种辨识参量、依据实验数据与生物系统鲁棒性为性能指标的辨识模型,阐述了此类辨识模型与最优控制模型的建立方法、数值模拟方法及并行优化计算方法,并介绍了笔者的著作《非线性发酵动力系统——辨识、控制与并行优化》的基本内容。

简介：本文以DFT的收缩（Systolic）阵列结构为基础，给出了一类数字变换的收缩阵列，这些变换包括离散富里叶变换，离散余弦变换，离散正弦变换，离散Hartley变换，数论变换和多项式变换．

简介：研究了具有网络诱导时延和丢包的网络控制系统的镇定问题.在把随机时延和丢包看做对导数没有任何限制且满足Bernoulli分布的随机等价时延的基础上,根据等价时延在不同区间上的概率取值,给出了一个建立网络控制系统的新方法.基于Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式方法,得到一个新的镇定标准.

简介：本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的镇定与跟踪控制问题．基于非线性状态反馈控制器，利用Lyapunov—Krasovskii泛函和矩阵理论，得到了系统时滞相关全局渐近镇定的新判据，并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零．本文推广了文献所得到的结论．因此，本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性．

简介：自抗扰控制技术提出二十多年了，在国际国内有很多不同领域的工程应用，可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction（非线性系统的自抗扰控制引论）》是作者们过去多年来关于非线性系统自抗扰控制理论基础的系统性总结，并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略自抗扰控制3个主要的部分：跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制。

简介：在控制理论和控制工程中，镇定控制器的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统，很少见到有构造性结果能用于控制工程中。本文针对一类广泛的非线性控制系统，我们构造了一些控制器，这些判据在工程实际问题中将具有一定的指导意义。

简介：会计电算化信息系统,将手工条件下的会计核算工作集中在电子计算机中由会计核实软件来完成,由于会计信息处理方式的改变,给内部控制带来了一些新问题。本文围绕内部会计控制目标,结合会计电算化内部控制的特点,选择新的更多的控制对象,采取更好的控制方式,完善会计电算化信息系统内部控制,加强对会计电算化信息系统的开发和研制进行探讨与研究。

简介：提出并研究具有反馈控制变量和Holling-Ⅱ类功能性反应的修正Leslie-Gower离散捕食系统的持久性问题，通过运用差分不等式得到了一组保证该系统持久的充分性条件．该结果表明反馈控制变量不会影响系统的持久性从而改进了已有的结果．数值模拟显示了本文结果的可行性．