简介：系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书：ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。

简介：自抗扰控制技术提出二十多年了，在国际国内有很多不同领域的工程应用，可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction（非线性系统的自抗扰控制引论）》是作者们过去多年来关于非线性系统自抗扰控制理论基础的系统性总结，并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略自抗扰控制3个主要的部分：跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制。

简介：从学生未来人生的需要着眼，学校教育已把培养创新精神，创新意识，创造才能作为提高学生素质的重点．因此，全国各地的中考数学试题中出现了一些新型的题型，如：开放型、探索型，实际应用型类型的题目，引起广大师生的高度重视，并给数学教学增添了新的活力．

简介：应用解析鞅的不等式及其收敛性给出了Ｂａｎａｃｈ空间的型和余型的刻划．

简介：<正>随着新课程理念的全面推进,从小学到中学,探究题可以说比比皆是,层出不穷,而且形式多样.有一类是"规律型探究题",趣味性强,难度一般,对于水平中

简介：本文研究的是由记忆热方程和Euler-Bernoulli梁方程构成的传输系统,其中热方程作为梁方程的控制器.通过频域上的能量乘子法,我们建立了耦合系统的指数稳定性.

简介：陶行知先生说过，教育的根本任务是教人做人．新一轮的基础教育课程改革为各学科教学的情感态度价值观明确了目标，在学科教学中加强德育渗透是教学的必然要求．数学作为基础学科，更应该在课堂中充分利用资源对学生进行德育教育，使学生具有爱国主义、集体主义精神，能够全面的、辩证的看待问题，从而把在课堂中学到的知识运用到生活实践中，成为社会有用的人才．那么怎样才能在数学教学中更好的进行德育教育呢？1从教材出发，

简介：<正>新的《数学课程标准(实验稿)》中强调:"教材所选择的素材应尽量来源于自然、社会与科学中的现象和实际问题".因此,以其他学科知识为素材的中考数学题——学科渗透型试题,近几年来倍受命题者的关注.所谓学科渗透型试题包含两层含义:一是运用数学知识解决其他学科的问题;

简介：研究在无界区域上的二阶拟线性散度型椭圆型方程Dirichlet问题在无穷远处径向收敛的古典解存在性和唯一性.

简介：研究了一类星形弹性网络系统在热效应影响以及边界反馈作用下的稳定性问题及系统相应（广义）特征向量的Riesz基性质．基于Green和Naghdi第二类热弹性理论，假设在该热弹性系统中热以有限波速传播，并且在传播过程中无能量耗散．证明了该热弹性网络系统能量渐近衰减到零．并进一步通过系统算子谱分析，讨论得出该系统算子的（广义）特征向量构成状态空间的一组Riesz基．

简介：对赋Luxember范数或Orlicz范数的Orlicz型序列空间，诸如古典的、广义的及参数式的，本文总结、补充、比较列出了暴露点及暴露性的充分必要刻画，并对以往结果中的错误进行了修正，从而在序列空间方面系统地完成了有关暴露性的刻画。

简介：设g1．g2为正规函数．对所有的0〈p．q〈∞，我们得到了Bergma型空间的加权Cesaro算子Tψ：Ag1^p→Ag2^q为有界算子和紧算子的充要条件．

简介：利用文献[1]中非对称逼近的方法得到了周期型Bohr不等式.

简介：讨论一维空间中超前型与滞后型交替的脉冲微分系统．首先考虑具常系数的脉冲微分系统平凡解稳定的充分条件；其次研究了具变系数的脉冲微分系统的振动性，并给出了其解的表示式．

简介：借助于勒让德多项式的零点性质,证明了N阶插值型求积公式的代数精度可取N到2N＋1之间的任意整数值,计算得到了两点插值型求积公式的代数精度与求积节点位置的关系.简化了[1]中关于3次代数精度的条件的讨论.

简介：给出了齐型空间上Ltpschitz函数空间的两个新的等价范数,证明了Lipschitz函数满足与BMO函数类似的Joho-Nirenberg型不等式.

简介：讨论c（Г）单位球面问等距算子的延拓问题，给出c（Г）单位球面间的等距算子可实线性等距延拓的充要条件．

简介：几何画板是在数学领域内广泛应用的软件它可以帮助我们制作出精美的、动态的、直观的数学课件；提供呈现数学概念、数学思想的环境；探索数和形之间的位置关系．下面举两例说明如何制作动画型课件

简介：针对线性回归模型Y＝Xβ＋l的典则形式Y=a01＋Z＋l,l-（0，σ^2I）在设计阵X呈病态时，提出了一类新估计（k;q）=（OkIq＋Aw^A1O）^-1Z＇Y，称之为广义岭型估计．优点是结合主成分估计和岭估计的思想和方法，将X＇X的特征值分为不同大小属性的两部分A1与A2，并分别添加不同的常数，致使新估计类的均方误差大幅降低的同时计算量大大减少，而且便于对原变量做出解释．文中进一步讨论了该估计优于岭估计的k的存在性以及充分条件．

简介：对于圆锥型和棱锥型Hamiltonian的Eikonal型方程，本文给出了一种几何方法，得出其初值问题解的表达式并且说明由此式给出的解为原初值问题的粘性解．首先用一个凸函数序列逼近Eikonal型方程中的Hamiltonian，再由Hopf-Lax公式给出方程序列的粘性解，最后证明了该粘性解序列会收敛到Eikonal方程的粘性解．