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  • 简介:在舰载系统和机载系统,当子母惯导之间存在杆臂长度时,在传递对准中通常先消除杆臂效应误差再进行对准,以提高对准精度。在弹载环境中人们往往忽视杆臂效应,受制于弹体空间的限制,弹载惯中的加速度计通常根据系统体积最小的原则寻找剩余空间布置,此时三个加速度计测量的弹体三个不同点的加速度,不但存在外杆臂还存在内杆臂,导致惯总体的杆臂误差。通过深入分析内外杆臂的形成机理,提出对弹载惯也应进行杆臂效应误差补偿,对补偿算法进行了仿真和实验研究。系统半物理仿真表明补偿后在某些弹道条件下可以显著提高弹体攻击精度,其攻击目标误差由120m缩小26m。

  • 标签: 杆臂效应 内杆臂 弹载惯组 攻击精度
  • 简介:研究了利用双轴位置转台标定时,水平基准误差和北向基准误差对激光捷联惯(LSIMU)标定精度的影响。首先建立了LSIMU标定模型和生成惯性器件信息的仿真算法,接着设计了LSIMU标定方案和数据处理方法,最后对LSIMU标定进行仿真和分析。仿真结果表明:水平基准误差0.4’时,加速度计标定误差将达到116×10^-6;当北向基准误差大于5°时,陀螺标定误差将超过0.0001。

  • 标签: 激光捷联惯组 双轴位置转台 标定 仿真
  • 简介:针对传统模型难以描述捷联惯误差系数的复杂性、突变性和非线性特征这一问题,研究了其多重分形特征,并提出了一种自适应分形插值算法。利用盒维数和MF-DFA方法分析得出捷联惯误差系数具有明显的多重分形特征。改进了适用于非等间隔数据的垂直比例因子求取算法,根据测试数据间隔大小赋予每个仿射变换不同的概率和使用次数,按照无放回抽样原则进行随机分形插值,在不增加迭代次数的条件下解决了分形插值点分布不均匀的问题。利用加权平均法得到指定时间的标定值。结果表明,所提算法插值准确性比常规分形插值至少提高了3倍。

  • 标签: 捷联惯组 分形特征 分形插值 小样本 非等间隔
  • 简介:PureAl2O3-2SiO2powderswerepreparedbysol-gelandcoprecipitationmethods,andtheiralkaliactivationreactivitieswerecompared.Thealkali-activationreactivityofthepowderpreparedbythesol-gelmethodwashigherthanthatofthepowderpreparedbythecoprecipitationmethod.Thepowderswereinvestigatedby27AIand29Simagic-anglespinningnuclearmagneticresonancespectroscopy(MASNMR)tounderstandtherelationshipbetweentheirstructureandalkali-activationreactivity.The27AlMASNMRdatashowedthatthefive-coordinateAIcontentofthepowderpreparedbythesol-gelmethodwashigherthanthatofthepowderpreparedbycoprecipitation.Thehighercontentoffive-coordinateAlcorrespondedtohigheralkali-activationreactivity.The29SiMASNMRdatashowedthatforthepowderpreparedbythesol-gelmethod,siliconwasreplacedbyaluminumatsecondarycoordinationsitesofthecentralSiatomsduringcalcination.However,forthepowderpreparedbysingle-batchcoprecipitation,themainchangewasfromalowdegreeofpolycondensationtoahighdegreeofpolycondensation.

  • 标签: 魔角旋转核磁共振 活化反应 固体碱 核磁共振光谱 粉末 化学合成
  • 简介:针对捷联惯历次测试数据小样本、非等间隔、非线性的问题,提出了一种基于分形插值的三混合插值算法。通过第一分形插值保证原始测试数据的变化趋势;通过第二样条函数插值保证了插值的准确性,实现原始测试数据等间隔化;通过第三分段线性插值,扩大样本容量,同时保证了原有测试序列的统计特性不变。实例分析表明,该算法很好的实现了对捷联惯历次测试数据的等间隔处理和样本容量扩大,捷联惯历次测试数据小样本建模分析提供良好的基础

  • 标签: 捷联惯组 历次测试数据 小样本 非等间隔 分形插值
  • 简介:Lithium-aluminum-cobalt-nickeloxideLiAlxCoyNi1xyO2particles,generallyusedascathodeoflithiumbattery,werepreparedbychemicalcoprecipitationfromanaqueoussolutionofLiOH,Al(NO3)3,Co(NO3)2andNi(NO3)2withNH4OH.XRD,SEMandFTIRwereusedtoexaminetheeffectofnickelcontentontheproduct.FTIRpatternsshowedthatincreaseinnickelcontentdecreasedtheabsorptionstrengthofthepeakofspinelstructureoftheproduct,attributedtotheoccupationbynickelinthealuminumsites.Particlesizeandelectricalpropertiesofthelithium-aluminum-cobalt-nickeloxide(abbreviatedasLACNO)particleswerealsodetermined.

  • 标签: LiAlxCoyNi1-x-yO2 Chemical coprecipitation Particle size Electrical
  • 简介:The(2+1)-dimensionalBKPequationintheHirotabilinearformisstudiedduringthiswork.WronskianandGrammiantechniquesareappliedtotheconstructionofWronskianandGrammiansolutionsofthisequation,respectively.ItisshownthatthesesolutionscanbeexpressedasnotonlyPfaffiansbutalsoWronskiansandGrammians.

  • 标签: Wronski行列式 KP方程 双线性形式 可表
  • 简介:通过采取快速插入、建立同步采集系统等措施,在中国航天空气动力技术研究院FD-07常规高超声速风洞建立了磷光热图技术,并成功地获得了平板三角翼模型表面热流分布.基于实验结果,初步分析了来流Reynolds数等参数对三角翼表面热流分布的影响.结果表明,三角翼外形中心线处转捩靠后,两转捩靠前,且随着来流Reynolds数的增加,转捩位置进一步前移.总的来说,磷光热图技术能够直观地显示流动转捩发生的位置以及转捩后湍流区的形状,高超声速飞行器热防护设计提供了一种新的技术途径.

  • 标签: 常规高超声速风洞 磷光热图 热流 三角翼 转捩
  • 简介:在现在的纸,包含三个任意的函数的一个一般解决方案概括(2+1)维的KdV-mKdV方程,它被导出从概括(1+1)维的KdV-mKdV方程,首先借助于Wiess被介绍,小鼓,Carnevale(WTC)截断方法。然后有考虑的几条能量守恒定律的multisymplectic明确的表达被介绍概括(2+1)维的KdV-mKdV方程基于桥的multisymplectic理论。随后,源于以便以Jacobi椭圆形的功能的合理功能模仿周期的波浪答案一般答案,一个半含蓄的multi-symplectic计划被构造那等价于Preissmann计划。从数字实验的结果,我们能断定multi-symplectic计划能精确地模仿周期的波浪答案概括(2+1)维的KdV-mKdV方程当时近似保存能量守恒定律。

  • 标签: KDV-MKDV方程 KDV-MKDV方程 广义 PREISSMANN格式 JACOBI椭圆函数 辛方法
  • 简介:提出了一种新的基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀螺用无位置传感器无刷永磁直流电机(BLDCM)稳速控制系统。它采用芯片ML4428实现无刷直流电机速度控制系统中的反电势检测、换相和功率驱动,并使用数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了电机的起停控制、转速给定,转速检测。它还采用了锁相环技术和积分分离的PID控制算法,大大提高了系统的控制性能和可靠性。

  • 标签: DSP ML4428 无刷直流电动机(BLDCM) 锁相环(PLL) 稳速控制
  • 简介:阴极材料李[CoxNiyMn1?x?y]锂的O2第二等的电池被一条新线路作为一位先锋用分层的双氢氧化物(LDH)准备了。结果有-NaFeO2结构的分层的阶段在菱形的系统结晶,与有到0.47nm的夹层间距结束的空格R-3m。X光检查光电子光谱学(XPS)被用来测量公司,Ni和Mn的氧化状态。在结构和李的电气化学的性质改变Co/Ni/Mn比率的效果[CoxNiyMn1?x?y]O2被X光检查衍射和电气化学的测试调查了。产品表明了相当稳定的骑车行为,与有Co/Ni/Mn=1/1/1的分层的材料的118mAh/g的一个可逆能力。

  • 标签: 层状正极材料 层状双金属氢氧化物 层状前体 O2 X射线光电子能谱 合成
  • 简介:提出了一种在带有反转平台的精密离心机上标定陀螺加速度计二项系数丘的方法。阐述了其测试原理,指出这种带反转平台的测试原理改善了PIGA离心机测试的环境条件。所提出的测试方案和辨识方法解决了陀螺加速度计在精密离心机上进行高占测试时,受到离心机大臂旋转牵连运动影响的关键问题,并提出分离和精确标定陀螺加速度计二非线性项系数届的数据处理方法,解决了反转平台引入后造成的正弦输入问题。

  • 标签: 陀螺加速度计 离心机 反转平台 测试技术
  • 简介:ThecharacteristicsofsuspendedsedimentimagecanbereflectedbythecoefficientsofbiorthogonalwavelettransformofCDF(2,2).Basedonthepowerdistributionindifferentscales,anadaptivealgorithmisproposedinthispaper,wherebythecoefficientsareadjustednon-linearly.Theparticleinformationcanbewellretainedwhiletheuselessbackgroundisremoved.Inthisway,satisfactorybinaryimagecanbeobtainedforfurtheranalysisofthesedimentparticle.

  • 标签: 沉积物 悬浮图像 颗粒物 双正交微波 能量分布
  • 简介:TiO2@ZrO2@Y2O3:有coremultishell结构的Eu3+合成粒子通过layer-by-layer(LBL)的联合被综合自己组装方法和一个solgel过程。获得的样品与扫描电子被描绘显微镜学(SEM),传播电子显微镜学(TEM),X光检查光电子光谱学(XPS),X光检查衍射(XRD),和荧光spectrophotometry。结果证明合成粒子有coremultishell结构,球形的形态学,和狭窄的尺寸分布。TiO2核心上的ZrO2层的存在能有效地阻止在TiO2核心和Y2O3壳之间的反应;在在TiO2@ZrO2@Y2O3的TiO2核心和Y2O3壳之间的反应的温度:Eucoremultishell黄磷能被300提高

  • 标签: 光致发光特性 二氧化钛 氧化锆 铕核 Y2O3 纳米TiO2
  • 简介:TheinfluenceofNa2SO4ontheformationofZnOwhiskerswasinvestigatedinthispaper.ZnOwhiskerswithaspectratiosofupto50weresynthesizedbydissolvingε-Zn(OH)2precursorinNaOH/Na2SO4solutionatroomtemperature,followedbyagingoftheresultingsolutionat140℃for6h.Fouriertransforminfraredspectroscopy,Ramanspectroscopy,andX-rayphotoelectronspectroscopyanalysesrevealedthatSO42-ionswereprimarilyadsorbedonthe(100)planeoftheZnOwhiskersviaanouter-spherecomplexconfiguration(O-H…O),therebypromotingtheone-dimensionalgrowthofZnOwhiskersalongthec-axis.

  • 标签: 氧化锌晶须 硫酸钠溶液 水热合成 X射线光电子能谱分析 傅立叶变换红外光谱 ZnO晶须
  • 简介:实验研究了水滴在冷表面结冰结霜,以及合成热射流除霜除冰过程.实验中采用-30.0℃的半导体制冷片作为制冷源,将水滴滴在半导体制冷片的标定位置,在水滴完全结冰结霜且形态不再改变后,合成热射流激励器工作.利用电子显微镜观测并记录合成热射流除霜除冰的整个过程.结果显示:合成热射流能够完全除去结霜冰滴表面的霜,并且能将凝固水滴完全融化为透明的水滴.并且与合成双射流除霜效果相比,合成热射流的除霜速度极大增加,并且完全除霜后,冰滴的高度比合成双射流除霜减少20%.

  • 标签: 合成热射流 水滴 除冰 除霜 对流换热
  • 简介:介绍了在中国科学院力学研究所JF12长实验时间激波风洞开展的10°尖锥标模的天平测力实验研究结果.JF12激波风洞的实验时间100~130ms,名义Mach数7.0,喷管出口直径2.5m,总焓2.5MJ/kg,复现了35km高空的飞行条件.采用六分量应变天平,攻角分别为-5,0,5,10和14°,模型长度1.5m,质量50kg.实验结果表明,在100~130ms的实验时间里,应变天平的输出信号含有3~4个完整周期,可以通过对天平的输出信号进行平均直接获得气动力/矩测量结果,而不再需要进行加速度补偿,且气动力系数重复测量的不确定度小于2%.JF12激波风洞气动力系数的测量结果与传统高超声速风洞的结果符合得较好,表明在2.5MJ/kg的总焓下,真实气体效应对该模型气动力特性的影响不明显.

  • 标签: JF12长实验时间激波风洞 高超声速气动力特性 10°尖锥标模 真实气体效应
  • 简介:TiO2nanoparticlesweresynthesizedbyahomogeneouscontrolledprecipitationmethodusingindustrialtitaniumsulfate(Ti(SO4)2).TheobtainedpowderswerecharacterizedbyX-raydiffraction(XRD),transmissionelectronmicroscope(TEM),Fouriertransforminfraredspectroscopy(FTIR)andICPplasmaspectrometer.EDTAwasusedascomplexingagenttoimprovethepurityandtheformationofTiO2nanoparticles.Experimentalresultsindicatedthatthehigh-purityTiO2nanoparticleswere20nminmeansizeandnearlymonodispersed.

  • 标签: 二氧化钛 纳米粒子 乙二胺四乙酸 配位
  • 简介:提出一种重磁观测值数值模拟方法,用于地下空穴测量数据的解释和反演算法研究。采用更具结构灵活性的旋转椭球体作为地下空穴模型,在重力异常和重力梯度异常计算表达式的基础,推导其磁异常计算表达式,实现空穴重磁异常信号的分析计算;借助扰动位的功率谱密度函数实现重力异常谱和重力梯度异常谱的计算,经傅立叶逆变换到空间域实现背景场统计学模拟;采用高斯白噪声模拟测量仪器或其它随机噪声信号。将三部分数据叠加并进行数值仿真,证明该方法合理有效。

  • 标签: 重力异常 重力梯度异常 磁异常 地下空穴 重磁背景场 数值模拟