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  • 简介:根据机载光电平台的特点,建立了6个坐标系统,进行了8次线性变换,构建了从光电平台成像系统像面坐标系到大地地理坐标系的目标定位数学模型。计算了目标在大地地理坐标系的经纬度和高程坐标,分析了各种测量参数对目标定位精度的影响。通过建立误差模型和仿真数据进行目标定位实验,采用蒙特卡罗方法统计目标定位误差。实验结果表明,载机经纬度误差、载机姿态角度误差及光电平台指向角度误差是影响目标定位精度的主要因素,其中载机经纬度误差直接传递到目标定位误差,载机姿态角度误差和光电平台指向角度误差大体上以10-4~10-2比例作用到目标定位误差。本文方法有效可行,对机载光电平台目标定位具有实用价值。

  • 标签: 机载光电平台 目标定位 大地坐标系 蒙特卡罗方法
  • 简介:在高动态环境中,卫星定位接收机载体以很高的速度和加速度运动,接收机收到的射频卫星信号存在很大的多普勒频偏和较高的多普勒频率变化率,在没有先验星历信息和外部速度信息辅助的情况下,进行卫星信号频率搜索和伪码捕获,对高动态卫星定位接收机设计是一个巨大挑战。本课题在研究常用卫星定位接收机捕获跟踪算法的基础上,

  • 标签: 高动态环境 卫星定位 接收机 多普勒频率变化率 加速度运动 技术
  • 简介:航天飞行器在变轨、对接、特殊控制节点都需要自主定位。20世纪90年代以前,惯性定位是主要的一种定位方式,20世纪90年代后,随着全球定位系统的应用,复合定位方式得到了迅速的发展。当航天飞行器在高动态条件下长时间飞行时,单纯的惯性定位无法满足精度要求,采用卫星辅助惯性测量单元定位,可以大大提高精度。

  • 标签: 惯性测量单元 航天飞行器 定位技术 高动态 复合 卫星
  • 简介:本文提出了一种在舵面角度测量中多平面结构光光条的自动定位方法。该方法首先基于Steger方法提取舵面中多个平面的光条图像中心;然后基于直线约束和距离约束提取出各小直线段,并根据各直线段的直线方向将各小直线段归类为最后的光条直线;最后根据光条直线的位置判断各光条直线所在光平面及所在舵平面。经实验验证,本文方法切实有效,具有较高的鲁棒性。

  • 标签: 结构光 光条图像 角度测量 平面识别
  • 简介:针对飞行器高动态飞行环境,对GPS应用的几点关键问题进行了分析和研究,并且利用仿真建模平台对研究结果进行仿真验证。首先根据再入航天器飞行高度高、速度快、飞行距离远等特点,对GPS定位方式进行选择。采用了伪距单点绝对定位方法进行定位,硬件要求简单、效费比高,能达到预期的精度,由此对伪距单点定位测速方法进行了介绍。接着结合载体高速运动的特性,在分析了通常的电离层余弦修正模式和介绍电离层的基本特性与描述的基础上,提出了动态修正的定位方法。该方法是以Bent电离层模型为基础,

  • 标签: 飞行器 动态GPS定位 数据处理 仿真建模
  • 简介:作用力与反作用力做功的几种情形李东翔(广西玉林市一中玉林市537000)中学物理关于作用力与反作用力做功问题学生不易掌握,作用力与反作用力大小相等,方向相反,且具有同时性,有部分学生错误地认为作用力只做正功,反作用力只做负功,且正、负功的代数和为零...

  • 标签: 作用力与反作用力 摩擦力 代数和 负功 升降机 正功
  • 简介:学习目标1.通过观察和讨论,认识力可以使物体发生形变或运动状态改变.2.知道什么是运动状态改变.3.通过活动探究,感知影响物体形变的因素,认识力的作用效果与力的大小、方向和作用点等有关.

  • 标签: 运动状态 学习目标 作用点 形变 物体
  • 简介:1.如图所示.(1)按住载有磁体的小车,放开载有铁块的小车,观察到的现象是________________,原因是_________________.

  • 标签: 中等教育 物理教学 课外教材
  • 简介:在初中物理(九下)“家庭电路与用电安全”中,有一个“练习使用测电笔”的活动,让学生知道测电笔的结构、使用方法及使用注意事项.学完以后,学生能够掌握测电笔的结构、原理和使用方法.当学习结构和原理时,对其中高电阻的作用学生也能理解,高电阻串联在电路中,根据分压原理,它承担绝大部分的电压.在讲课时有一个学生提问,人的作用是不是也是一个电阻?

  • 标签: 测电笔 电路 使用注意事项 用电安全 初中物理 电阻串联
  • 简介:运动带电粒子间的相互作用邓小玖(合肥工业大学合肥)众所周知,运动电荷之间如果只考虑洛仑兹力,牛顿第三定律一般不成立。然而若引进带电粒子在外磁场中的总动量户一mG十a二,其中q二为被运动带电粒子带动的电磁场的动量’‘’,则广义力满足牛顿第三定律。如此处...

  • 标签: 带电粒子 牛顿第三定律 运动带 广义力 电磁场 概念和定律
  • 简介:物理学是一门以实验为基础的学科。但在现在的物理课堂教学中,教师更侧重理论的教学,而忽视物理实验的重要作用。中学物理中通常用到引入实验、演示实验以及分组实验等。本文就物理实验在学生学习兴趣的培养、抽象概念的理解以及教师教学水平的提高等方面作用进行一些探讨。

  • 标签: 物理教学 物理实验 分组实验 演示实验
  • 简介:物理学是一门以实验为基础的科学,而物理演示实验则是配合物理课堂教学的一种重要手段,成功的演示实验可以生动形象地将物理现象展现在学生面前,帮助他们理解讲课内容,激发他们的学习兴趣,从而促使他们去探索物理世界的奥秘。

  • 标签: 物理演示实验 素质教育 生动形象 物理课堂教学 奥秘 物理现象
  • 简介:“十一五”规划中明确指出到2020年,中国将要建立30座核电站,然而根据中国目前的核技术发展水平,实现这一任务不可谓不艰巨。本文将通过阐述目前核电站发展的现状和原因,重点提出高校在核电发展中的作用和高校与核电企业合作的必要性,分析现有核电人才培养模式及我国高校与核电企业合作的前景。

  • 标签: 核电发展 高校 合作 人才 培养模式 前景
  • 简介:物理实验教学是相应物理理论在现实中的应用部分,在学生学习物理知识过程中起到先导作用.演示类实验教学内容形象直观,可以吸引学生注意力,充分调动学生学习积极性,活跃学生大脑思维以及课堂氛围.在演示实验教学过程中,通过合理选择实验室器材,贴近日常生活,以及适当设置物理悬念来拉近物理学与生活的距离,更好培养学生创新意识和实践能力.

  • 标签: 演示实验 教学法 物理教学 人才培养
  • 简介:某同学在做“探究压力的作用效果与哪些因素有关”的实验时,把同一砝码放在不同海绵上,发现陷进去的深度不一样.他根据这一现象提出猜想:压力的作用效果与形变物体的材料有关.

  • 标签: 压力 材料 物体
  • 简介:采用显式动力分析软件LS-DYNA,对内部近距离化爆作用下花岗岩洞室的损伤破坏过程进行了数值模拟,考虑了炸药空气结构之间的流固耦合作用以及花岗岩材料本构模型的高应变率、高静水压和损伤效应。结果表明,在内部近距离爆炸冲击作用下,该洞室围岩损伤具有时空特征与结构层次特征:首先,爆心截面附近岩石受压产生材料损伤,损伤范围随装药量的增加逐渐增大;其次,爆炸冲击波在洞室端部会聚,反射超压显著增大,引起该处岩石的材料压缩损伤;最后,随着洞室侧壁位移与端部位移的先后增大,在侧壁与端部交界处产生撕裂,在侧壁形成平行于轴向的裂缝,且随着药量的增加,两处裂缝将逐渐扩展、贯通,结构破坏风险随之增大。本工作可为硬岩中抗爆结构设计及相关工程建设提供借鉴与参考。

  • 标签: 爆炸力学 损伤机理 花岗岩洞室 内部强爆炸 ALE2D
  • 简介:将强爆炸环境中的冲击波与目标表面热层作用简化为一维/二维平面冲击波与水平热层作用,分别采用一维不定常流理论和二维有限体积数值方法进行求解,获取冲击波与热层作用的流场发展图像。结果表明:一维情况下,热层内产生了往返传播的波系,致使流场压力、密度等物理量以阶梯型变化趋近终值;二维情况下,流场中出现了独特的前驱波和涡旋结构,壁面附近压力随时间变化呈现双峰构型,与无热层存在的情况相比,冲击波到时提前,动压水平分量峰值增大1~2.5倍。

  • 标签: 冲击波 热层 前驱波 涡旋结构
  • 简介:从光路的角度上分析了分光计反射绿十字的高度问题,在此基础上介绍快速调节分光计方法。并讨论了望远镜垂直仪器中心轴这一困难步骤的粗调问题,最后总结了该实验的一些注意事项。

  • 标签: 分光计 反射绿十字 垂直仪器中心轴
  • 简介:本文首先通过杯鼓实验得到了不同空气柱长度下杯内声波的频域图,然后基于波动理论解析分析了边界振动有衰减时空气柱的共振频率及振幅,结果表明空气柱长度在声波传播过程中具有明显的选频作用

  • 标签: 杯鼓 声波 空气柱 选频