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  • 简介:O4382000053740一种基于视觉感知的图像质量评价方法=Apicturequalityevaluationmethodbasedonhumanperception[刊,中]/魏政刚,袁杰辉,蔡元龙(西安交通大学图像所.陕西,西安(710049))//电子学报.—1999,27(4).—79-82从人眼视觉模型出发,建立起一个较为通用的图像质量评价模型,试图克服传统图像质量评价法的缺点,

  • 标签: 图像质量评价 质量评价模型 视觉感知 电子学报 人眼视觉 西安交通大学
  • 简介:TP242.699063990七感觉智能机器人的视觉系统=Visualsystemforintelligentrobotwithseven—sensors[刊,中]/杨纪春,张启忠,彭健(杭州电子工业学院机器人研究所.浙江,杭州(310012))∥光电工程.—1998,25(1).—29—32七感觉智能机器人的视觉系统,由CCD摄像机,PC—VIDEO卡、计算机及处理软件构成。用于检测识别

  • 标签: 智能机器人 视觉系统 光电工程 机器人研究 电子工业 摄像机
  • 简介:针对传统机械式键盘存在体积大、携带不便等问题,设计了一套基于计算机视觉的激光虚拟键盘系统。在充分利用电脑软件图像处理功能的基础上,系统利用三角测距原理和按键的映射原理识别手触按键坐标信息并建立其与电脑实际按键坐标信息的对应关系,从而控制电脑做出准确指令。相比其他设备,该系统的设计成本低,按键准确度高,方便演示和使用。

  • 标签: 计算机视觉 三角测距 图像处理
  • 简介:韩国研究人员发现,经过精心设计的白光发光二极管有助于优化个人的生理节律。韩国国民大学JiHyeOh及其同事研究了四组白光LED,其中包括荧光粉转换型红光LED、黄橙光LED、绿光LED和蓝光LED,以及一个长波长粉色镜。他们把这些装置与各种传统形式的照明装置做比较,发现这四组LED设计的照明效率高,

  • 标签: 白光发光二极管 色彩效果 白光LED 视觉 照明装置 红光LED
  • 简介:根据机载光电平台的特点,建立了6个坐标系统,进行了8次线性变换,构建了从光电平台成像系统像面坐标系到大地地理坐标系的目标定位数学模型。计算了目标在大地地理坐标系的经纬度和高程坐标,分析了各种测量参数对目标定位精度的影响。通过建立误差模型和仿真数据进行目标定位实验,采用蒙特卡罗方法统计目标定位误差。实验结果表明,载机经纬度误差、载机姿态角度误差及光电平台指向角度误差是影响目标定位精度的主要因素,其中载机经纬度误差直接传递到目标定位误差,载机姿态角度误差和光电平台指向角度误差大体上以10-4~10-2比例作用到目标定位误差。本文方法有效可行,对机载光电平台目标定位具有实用价值。

  • 标签: 机载光电平台 目标定位 大地坐标系 蒙特卡罗方法
  • 简介:在高动态环境中,卫星定位接收机载体以很高的速度和加速度运动,接收机收到的射频卫星信号存在很大的多普勒频偏和较高的多普勒频率变化率,在没有先验星历信息和外部速度信息辅助的情况下,进行卫星信号频率搜索和伪码捕获,对高动态卫星定位接收机设计是一个巨大挑战。本课题在研究常用卫星定位接收机捕获跟踪算法的基础上,

  • 标签: 高动态环境 卫星定位 接收机 多普勒频率变化率 加速度运动 技术
  • 简介:航天飞行器在变轨、对接、特殊控制节点都需要自主定位。20世纪90年代以前,惯性定位是主要的一种定位方式,20世纪90年代后,随着全球定位系统的应用,复合定位方式得到了迅速的发展。当航天飞行器在高动态条件下长时间飞行时,单纯的惯性定位无法满足精度要求,采用卫星辅助惯性测量单元定位,可以大大提高精度。

  • 标签: 惯性测量单元 航天飞行器 定位技术 高动态 复合 卫星
  • 简介:本文提出了一种在舵面角度测量中多平面结构光光条的自动定位方法。该方法首先基于Steger方法提取舵面中多个平面的光条图像中心;然后基于直线约束和距离约束提取出各小直线段,并根据各直线段的直线方向将各小直线段归类为最后的光条直线;最后根据光条直线的位置判断各光条直线所在光平面及所在舵平面。经实验验证,本文方法切实有效,具有较高的鲁棒性。

  • 标签: 结构光 光条图像 角度测量 平面识别
  • 简介:针对飞行器高动态飞行环境,对GPS应用的几点关键问题进行了分析和研究,并且利用仿真建模平台对研究结果进行仿真验证。首先根据再入航天器飞行高度高、速度快、飞行距离远等特点,对GPS定位方式进行选择。采用了伪距单点绝对定位方法进行定位,硬件要求简单、效费比高,能达到预期的精度,由此对伪距单点定位测速方法进行了介绍。接着结合载体高速运动的特性,在分析了通常的电离层余弦修正模式和介绍电离层的基本特性与描述的基础上,提出了动态修正的定位方法。该方法是以Bent电离层模型为基础,

  • 标签: 飞行器 动态GPS定位 数据处理 仿真建模