简介：　摘 要：针对浅层水平井在钻井过程中的轨迹控制问题，结合目前我国浅层水平井的应用现状，首先对轨迹控制过程中的难点问题进行系统分析，然后从多个角度分别提出多项有效措施，为浅层水平井在钻井过程中轨迹控制技术的发展奠定基础。研究表明：由于水平井的直井段长度相对较短，且浅层地层较为松软，所以在轨迹控制过程中会出现各种问题，因此，石油单位应从钻具优化组合、造斜率合理选择、提高着陆控制技术以及加强轨迹监控预测四方面入手，分别采取多项措施，提高浅层水平井钻井过程中的轨迹控制水平。

简介：摘要：机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究，涵盖了经典算法和现代智能算法，分析了各类算法的优缺点及其适用场景，讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。

简介：摘要： 分析 空间可变机械臂运行轨迹偏离自动控制 ，明确自动控制原理，总结有效的运行轨迹偏离控制方法，提高 空间可变机械臂 运行精度。

简介：摘要：随着油气开采的不断进行，定向井的数量不断增加，与其他类型的油气井相比，定向井在进行钻井作业的过程中，对轨迹控制的要求相对较高，如果轨迹控制出现问题，则会进一步增加工作量，且延长钻井周期，进而给油田单位带来一定的经济损失，甚至还可能会出现油气井报废的问题。目前，国内外专家针对定向井的轨迹控制问题进行了深入研究，也取得了大量的成果，但是由于我国的地域较为宽广，各个区域的地质条件不同，所以在各个区域内进行定向井钻井作业轨迹控制的过程中所采用的技术也存在区别，某些区块的成功经验在其他区块并不一定能得到成功应用。我国各个油田地质条件、地形地貌等存在较大的差异，定向井钻井施工难度比较大，轨迹精度要求也比较高，因此只有加强定向井钻井轨迹的控制，才能促进石油企业的可持续发展。

简介：摘 要：在油田开采工作过程中，定向井是其中比较常用的钻井技术方法，可以有效提升油田中后期开采工作阶段的效率和产量，受到了油田开采工作单位的高度关注和重视。本文首先针对定向井钻井轨迹设计工作要点进行分析，并且提出相应的控制工作方法，全面提高油田开采工作的效率和安全性，为后续类似工作开展提供必要的参考和借鉴。

简介：摘要：本文介绍了YZG3.7矿用钻孔轨迹测量仪的组成、测量范围、误差及使用步骤，结合在地质类型复杂矿井（昭通市广丰煤矿）实测钻孔轨迹分析巷道掘进前方煤层赋存情况的案列，对矿井编制地质预测预报和指导安全生产提供有益经验。