简介：摘 要：随着我国对海洋研究的不断深入，海洋数据的采集和监测也显得尤为重要，海洋垂直剖面测量平台是我国针对这一要求提出的海洋高技术研究计划。浮力调节装置是海洋垂直剖面测量平台的关键装置，本文在分析了水下浮力调节技术发展现状的基础上，对油囊式浮力调节装置进行了研究。该装置能够很好的适应海洋环境，具有重量轻、体积小和功耗低等优点。
基于STM32的一种浮力调节装置
