简介:【摘要】近年来在经济全球一体化的影响下,我国的国民生活水平获得了极大程度的提高。信息化、智能化、自动化设备的广泛使用,加速了我国国民对能源的需求量。煤层气作为一种绿色无污染能源,其开发与应用将会在提高我国能源利用率的基础上,进一步促进我国的生态可持续发展。本文以煤储层作为主要研究对象,首先简要说明了煤层气的形成因素与形成机理,然后从煤层气钻井施工角度出发,分析煤层气钻井施工过程对储层潜在的伤害影响,并深入探讨储层保护的有效措施与手段。科学、合理的煤气层开采技术,能够减少钻井施工对储层的伤害,并能够为我国的能源资源可持续发展提供有力的支撑与保证。
简介:摘要: 本文简述了装饰艺术运动( ART DECO )的由来,并对其发展特点及未来进行了综合分析,以供同仁参考。
简介:摘要:机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究,涵盖了经典算法和现代智能算法,分析了各类算法的优缺点及其适用场景,讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。
简介:摘要:本文针对国有企业开展“双重预防”机制如何落地生根的问题,结合公司安全生产管理工作中在风险分级管控和隐患排查治理方面的实际状况,在现有的安全生产管理规章制度、方法等基础上,将“双重预防”机制应用于实际工作中,建立科学高绩效风险管理体系和隐患排查机制,提高员工安全风险意识,减少因风险发生而造成的人员伤亡事故和经济损失,将安全生产工作从事后防范的“事故管理”,转变到预防为主、超前控制的“双重预防”机制,以风险控制、隐患排查为主线,以PDCA(Plan,计划、Do,执行、Check,检查、Action,纠正)闭环管理为原则,关注事故发生前的风险识别与评估,并超前编制隐患排查表,实现企业系统规范化管理,从而达到降低或消除安全生产风险的目的,实现安全生产的目标,提高企业的安全生产管理水平,使企业的安全管理更加科学化,获得最大的经济效益。