简介：摘要：本文概述了中国自然灾害的挑战，并强调了研发适应复杂地形的救援设备的重要性。文章分类讨论了履带式、轮式、轮腿式和仿生式救援机器人的特点和应用，指出了各自的优势和局限性。履带式适合越野但速度慢；轮式灵活但越障能力差；轮腿式结合了轮式和腿式优点；仿生式则因其灵活性和适应性在复杂环境中表现突出。文章最后强调了仿生机器人在救援领域的发展趋势和潜力。

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简介：【摘要】目的：观察物流机器人用于配送手术室器械和耗材的效果。方法：收集2022年6月～2023年5月间本院手术室配送器械和耗材的记录，按照配送方式的不同分为人工组与机器人组，分别使用人工配送、物流机器人配送，比较两组的配送效果。结果：人工组的每次运送时间为（147.4±11.6）s，机器人组为（113.9±9.7）s，显著短于人工组（P＜0.05）；人工组的运送物品差错率为2.20%（11/500），机器人组为0.40%（2/500），显著低于人工组（P＜0.05）；人工组的术中等待次数为14次、术中等待时间为（37.5±3.40）s，机器人组分别为5次、（24.8±2.16）s，显著少于人工组（P＜0.05）；医护人员对人工组配送的满意度为96.40%（482/500），为xx%，对机器人组配送的满意度为98.60%（493/500），显著高于人工组（P＜0.05）。结论：在手术室中使用物流机器人配送器械和耗材，有利于缩短配送时间，减少各种差错，保障手术进程，提高手术室工作效率和质量。

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简介：摘要：本文旨在探讨老年人常见眼疾的类型、病因以及预防措施。本文通过对相关文献的综述和分析，本文总结了老年人最常见的眼疾，包括白内障、青光眼、黄斑变性等，并提出了预防和管理这些眼疾的方法。本文的研究结果为老年人眼健康的维护提供了重要的参考和指导。