简介：基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题，设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构，通过拓扑知识分析了机构原理简图，并基于机构原理简图创建了坐标系，在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集，利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势，MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明：动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域，液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用，据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。

简介：按照单片机控制、网络控制、PLC控制和总线控制等方法对国内温室环境在线控制系统进行分类，对我国温室在线控制方式的研究及应用现状作了详细分析，为开展温室环境在线控制系统的应用研究提供参考。

简介：拖拉机发动机通常为单缸柴油发动机,其负荷大、转速低,容易发生机械磨损导致发动机故障。发动机零件出现机械磨损后,在工作时不可避免的会出现异响,因此当发现发动机出现异响时,应及时修理,防止故障扩大。而异响,就可以作为我们判断发动机故障的快捷方式,在进行维修前,先初步确定异响部位,然后对异响进行分

简介：胡锦涛总书记指出,加快经济发展方式转变刻不容缓。这是我国经济领域的一场深刻变革,关系改革开放和社会主义现代化建设全局。2010年中央1号文件提出,要提高现代农业装备水平,促进农业发展方式转变,并强调要加快发展农业机械化。加快农业发展方式转变，建设现代农业，最根本是要促进农业技术集成化、劳动过程机械化和生产经营信息化。

简介：如何应用科学管理方式提高安全管理水平,预防和减少事故的发生,保障人民生命财产和国家财产的安全,是一项非常艰苦的工作。现代社会中各项事业都有了较大的发展和进步,传统的安全管理模式已经不适应现代社会发展的要求,我们需要研究、探索,从现实生活中吸取教训,总结经验,应用科学的管理方式提高安全管理的水平,促进农机化事业的高速、稳定发展,使农机更好地为农业生产服务。

简介：油菜是长江流域冬季主栽品种，也是我国主要的油料作物。随着人民生活水平的提高，人们对植物油料的需求量也将逐年增加。在农村，由于城镇化的发展，劳动力大量转移，其价格也大幅攀升，压缩了种植油菜的利润空间，种油菜只能是薄利甚至赔本，极大地挫伤了农民种植油菜的积极性，油菜栽培面积有逐年下降的趋势。

简介：金湖县农业机械总公司是一个老字号国有企业,曾经有过辉煌的过去。然而,市场经济瞬息万变,企业发展潮起潮落,近几年,由于农机市场滑坡和宏观调控等多种因素的影响,企业发展举步维艰,到1997年跌入低谷,企业亏损86.8万元,职工收入下降,昔日的辉煌蒙上了一层暗淡的色彩,一时间企业人心涣散,纪律松驰,有门路的人往好单位调,没门路的职工只有怨声载道。