简介:现代社会,特别是21世纪的今天,人类社会既希望获得大量的高性能或功能的各种材料,又迫切要求有一个良好的生态环境和生存环境,提高和改善生活和生存质量,从而实现可持续发展.从资源、能源与环境的角度出发,提取、制备、生产、使用、再生和废弃材料的过程实际上是一个资源消耗、能源消耗和环境污染的过程.也就是说,一方面材料推动了人类社会的物质文明,另一方面又大量消耗资源和能源,且在生产、使用和废弃的过程中排放出大量的污染物,污染环境和进一步恶化人类社会赖以生存的空间.各种统计资料表明,从资源、能源消费的比重和引起环境污染的根源分析,材料和产品生产是造成资源过度消耗乃至枯竭、能源短缺、环境污染的主要原因之一.这就要求人们必须从保护环境的角度出发,重新认识和评价过去研究材料、开发材料、使用材料、回收材料的一系列活动.
简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。