简介:针对VRS数据中存在粗差的问题,采用中位数判别法,推导了抗差加权最小二乘估计方法及其数学模型。利用实验分析了粗差对VRS正常观测值解算定位的影响,采用粗差探测与抗差估计相结合的方法来处理异常数据,结果表明,基于粗差探测和抗差加权最小二乘估计相结合的粗差处理方法可以有效地控制和抵御粗差的影响。
简介:地面激光扫描仪可以获取目标表面密集高精度离散的三维点云数据,摄影测量可以获取目标表面丰富高质量连续的纹理影像数据,将地面激光扫描仪点云和近景数码影像进行有机融合成为当前研究的热点和难点,提出了一种通过基于激光点云强度图像和数码影像自动配准来实现两种异源数据间的精确融合.其中,针对异源数据成像模型不同的问题,将点云数据严格地转换为相机中心投影方式的强度影像;在点云强度图像和数码影像间特征点的提取与匹配过程中,采用了由粗到精的稳健策略;根据高精度的匹配点利用空间后方交会获取相机的准确外方位元素,恢复图像在摄影瞬间相对点云目标的位置和姿态.实验证明,该方法可实现地面激光点云数据与近景数码影像的有机融合.
简介:GoogleEarth作为一款功能十分强大的虚拟地球软件,已经广泛应用于许多行业之中。在使用过程中用户往往需要输入大量的地理要素至GoogleEarth中,用于查看和分析。可以采用人机交互输入的方式,也可以将地理要素转换为KML文件后再导入GoogleEarth中。KML是GoogleEarth主要支持的文件格式,用于描述点、线、多边形、颜色、图标、视角等信息。为此,介绍一种批量地质信息快速生成KML文件的方法,即通过GMT软件中的gmt2kml命令,实现一个命令即可绘制出丰富的地理要素。结果表明,gmt2kml可以快速、准确的生成KML文件,提高工作效率。