简介：用动静法（达朗伯原理）推导了陀螺定向运动方程。
简介：
简介：对陀螺经纬仪在工程测量应用中进行定向时，关于方位角计算中容易被忽略的拉伯拉斯改正和子午线收敛角进行了分析，并结合实际算例进行论证，提出了具体的解决方法，在工程应用中具有一定的实用价值。
简介：一井定向在外业测量条件不太理想的情况下（联系三角形的图形条件较差），联系三角形的内业解算采用不同的方法（正弦法和余弦法），得到的角度值会不一样，有时会相差较大（达到几分）。为此，通过对上述几种方法进行分析讨论，并进行筛选、优化、组合，最终获得最优的联系三角形解算方法（正余弦组合法）。
陀螺定向运动方程的动静法推导
平面相似变换法计算无定向导线
陀螺经纬仪定向测量数据处理的探讨
矿山一井定向内业解算的优化处理
