简介：目的：研究食品中金黄色葡萄球菌定量检测方法。方法：比较Baird—Parker平板、显色培养基A、显色培养基B、PetrifilmTM测试片等4种计数方法的生长率、选择性、检出限及人工污染食品的检验效果。结果：金黄色葡萄球菌在显色培养基A上的生长率最高，PetrifilmTM测试片的选择性最强，4种计数方法的检出限相当，检出结果与实际含菌量无显著差异。结论：选择显色培养基作为日常检验的辅助手段可大大提高检测灵敏度、缩短检验周期、节约检验成本，值得在日常检验中推广应用。

简介：目的：采用三种方法对一起食物中毒事件进行微生物检测,确定其致病因子并比较鉴定结果。方法：采用国标法,简化国标法,miniVIDAS与VITEK2联用法对抽取的样品进行检测。结论：此次食物中毒原因为沙门氏菌感染引起,采用miniVIDAS与VITEK2联用法可以提高食品突发事件的应急响应速度跟效率。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：本文使用酶底物法和国标法对地下水、水源水、饮用水中菌落总数进行了监测，结果经统计学检验，两种方法监测结果的P值小于0．5，无显著性差异。酶底物法可以替代国标法用于评价饮用水中微生物。

简介：综述密封高温快速测定COD在610nm、420nm和348nm三种波长条件下的特点。前二者已定为国家标准方法,研究发现348nm灵敏度最高,可以测定超低量程的COD,其准确度4.5%、精密度5.2%,检出限1.6mg/L,建议也将其定为国家标准方法。COD测定都加Hg^2＋掩蔽Cl^-,无汞法不加Hg^2＋,只加Ag＋或加Ag＋又加Cr^3＋;前者COD测定值偏高,后者的Cr^3＋使Cr（V1）/Cr^3＋电极电势下降,虽然有抑制Cl^-的氧化作用,但灵敏度下降,有机物氧化率下降,测定结果偏低较大。如果要求测定准确度高,无汞不行。测定废液中加入铁或铜,回收汞银。

简介：本文研究了差向异构体熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸的~1H-NMR谱学特征。利用其特征谱峰鉴别熊胆粉中的熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸并测定其相对含量。