简介：工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4．0基础设备，我国已连续四年销量全球第一．以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展，但国内机器人检测方法，以及相关的检测设备的发展却参差不齐．现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述．

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：根据作者多年的实际工作经验,总结出加标回收实验应遵循的5项一般原则,以及加标回收实验方案确立的基本思路。用水产饲料检测加标回收的实例讨论验证了方案确立原则的实用性。

简介：为了探究原子光刻中基片与会聚激光场间距对沉积纳米光栅质量的影响,我们基于VirtualLabFusion（VLF）平台实现了基片定位控制方案中光学系统的建模和仿真.结果显示：基片在切割会聚激光时将产生直边衍射图像,其轮廓形状和最大值都会随着基片切割激光截面区域大小的变化而变化：虚拟光电探测器上所得到的反射光强度值将随着基片-会聚激光间距的变化给出了倒置的高斯线型,其最低点出现在基片中心和会聚激光场轴线重合时的位置上.当会聚激光场截面恰好被基片阻挡一半时,探测处的强度值降至45.5%.这种光强随基片位置的变化情况为精确地定位基片位置提供了理论支撑.

简介：结合工作经验，对建设项目竣工环境保护验收监测过程中遇到的标准应用及检出限等问题进行探讨。并结合一些实例，提出完善项目竣工环境保护验收监测报告的几点建议。

简介：域自适应算法是一种能有效解决训练集（源域）和测试集（目标域）样本分布不一样但是具有相关性的方法.文章提出一个跨领域分布适配超限学习机（DDM-ELM）用于解决域自适应问题.DDM-ELM旨在基于超限学习机的框架下,充分利用丰富的有标签源域样本和无标签目标域样本,得出一个精确的目标域分类器.具体来说,DDM-ELM同时满足以下目标：1）最小化源域样本的分类误差;2）通过最小化投影最大化均值偏差来有效减小源域和目标域的分布差距;3）利用目标域样本的流形正则化来探索目标域样本的几何机构特性.这使得DDM-ELM能在同时继承超限学习机优点的前提下更加适合于目标域样本.经过大量的实验结果证明,相比于几种先进的域自适应方法,DDM-ELM在分类准确率和效率上均有所提高.

简介：人血清白蛋白与三氯聚氰活化的氨丙基硅胶反应,制得人血清白蛋白键合手性固定相。反相模式下,色氨酸在该手性固定相上获得理想的拆分,分离因子可达3.51,分离度达5.49。探讨了流动相pH值、有机修饰剂、柱温等对手性拆分的影响。通过前沿分析法对色谱保留机理进行了探讨。

简介：在圈图上研究了两类组合优化问题．第一类问题主要研究在要求图中各边的最大调整费用不能超过给定预算时，如何对各边权进行调整，使得其他各顶点到给定顶点的距离之和最大，得到了线性时间算法；第二类问题主要研究在要求圈图上的所有边的调整费用之和不超过给定预算时，如何对各边权进行调整，使得某一固定顶点到给定顶点的距离尽可能的大，得到了求解该问题的多项式时间算法．

简介：本文就水分测试中称量瓶称重存在的几个问题加以探讨。实验表明,在进行饲料及原料中水分测定时,样品的称量恒重与冷却时间有关,干燥时间对称重结果?有影响,干燥器容量大小以及称量速度也会给恒重结果带来误差。

简介：2,2,6,6-四甲基-4-哌啶醇有时久置易变色,本文通过GC-MS联用技术分析了变色问题产生的根本原因,是由于未完全还原的哌啶酮氧化所致,并以硼氢化钠为还原剂,通过二次还原的方法处理变色哌啶醇,效果较好。

简介：在考虑客户满意度和生产过程中不确定性因素前提下研究了混装线投产排序问题.以三角模糊数表示加工时间、六点模糊数表示完工时间,建立了基于交货期的客户满意度评价方法.并进一步以满意度为优化目标,结合模糊不确定因素,建立了混装线投产排序问题数学模型,并通过遗传算法进行求解.最后,通过数据实例分析了客户满意度与完工时间的相互影响,主要从三个角度对结果进行分析:(1)最小生产单元MPS(MinimumProductSet)内产品比例的均衡性对客户满意度和模糊完工时间的影响;(2)MPS内产品比例相同的条件下,模糊交货期区间权重比例对客户满意度的影响;(3)相同条件下,客户满意度和模糊完工时间分别作为优化目标时两者之间的差异.从而验证了该模型的有效性.

简介：该文就学生在使用分光光度计过程中,出现频率较高的几个问题加以归纳总结,分析了其产生的原因并提出相应的解决方法,旨在帮助学生处理其类似问题,提高学生实验结果的准确性和实验的效率。

简介：从数学上对三元配合物用于光度分析时适宜酸度范围问题进行了探讨，并给出了简便的计算公式。

简介：本文根据对国家旅游度假区受机场飞机噪声影响情况的现场测量结果,首先分析机场噪声的影响程度,而后从飞机噪声源、飞机起降次数与时刻、飞机飞行程序、土地使用规划等方面着重研究降低机场噪声影响的主要措施,提出综合治理方案.

简介：本文论述关于分光光度法测定络合物稳定常数中的两个问题,一个是关于消光值的校正方法问题,一个是关于络合稳定常数K的计算问题,即采用迭代法解方程K=求得x的值.

简介：大气颗粒物污染由于其对区域环境和人体健康的影响而日益成为全球关注的焦点。相对于全颗粒物分析方法，大气单颗粒分析方法可以获得特征单颗粒的形貌、元素组成及粒子数量粒径谱等大量信息，具有采样量少、样品处理过程简单和分析速度快的特点，这使得单颗粒分析已成为表征大气颗粒物理化特征的重要手段。该方法已在源解析、颗粒物基本理化特性、颗粒物的混合状态和老化过程等方面得到应用。本文就单颗粒分析主要方法及其在颗粒物源解析等大气环境化学研究中的应用进行介绍，并对比分析不同单颗粒分析仪器的特点。

简介：作为一个保边去噪的算法,各向异性扩散滤波（anisotropicdiffusionfilter,ADF）被广泛应用于磁共振成像（magneticresonanceimage,MRI）图像的预处理中,且对MRI图像中的莱斯噪声具有很好的去除效果.各向异性扩散滤波参数的选择对于其去噪性能影响很大,为找出滤波器的最佳参数,我们用改进的遗传算法对其进行参数优化,并且采用了一种新的精英选择策略,而且还在交叉和变异过程中采用了自适应的交叉和变异概率,再分别对各向异性扩散滤波的迭代次数t、扩散阈值k以及时间步长λ等三个参数进行选择优化.最后,从峰值信噪比（peaksignal-to-noiseratio,PSNR）、结构相似性指数（structuralsimilarityindexmetric,SSIM）、均方差（meansquarederror,MSE）三个方面,将经过参数优化的各向异性扩散滤波器对脑部MRI进行去噪处理,并与其它参数下的滤波结果进行对比.实验结果表明,经过参数优化的各向异性滤波器,无论是从视觉上还是相关评价指标上,均优于其它参数情况下的去噪效果.

简介：采用电感耦合等离子体原子发射光谱法（ICP—AES）同时测定环境应急水样中Al，As，Be，Cd等11种元素。通过定性分析发现水样中主要的污染元素有As，Cd，Cr，Cu，Ni，Pb6种，常量元素有Fe，Mn，Zn3种，微量或不存在的元素有Al，Be2种。根据定性分析结果，对水样中Al，As，Be，Cd等11种元素的含量进行定量分析。实验结果表明，该方法简便、快速，检出限、精密度和准确度均符合环境应急水质监测的要求。

简介：八十年代初,为判明误差,应用数学、试验设计、数据分析等被广泛应用在分析测试中,因Excel能运算一些的数学公式,使数理统计方法在监测中的应用更为便捷,为查明监测误差,并把所有误差减少到允许的范围内,为保证监测质量做出了贡献。

简介：目的：了解市场上主流的食品安全快速检测仪器性能功效与适用范围。方法：用快速检测仪器对各类别影响食品安全的目标物进行检测。结果：食品快速检测仪在10—30分钟能定性检出农药、兽药、霉菌毒素和非法添加物以及食品添加剂，对农药残留，兽药残留的定性准确率达到100％，金属检测定量检测准确率为0％。结论：快速检测仪具备小型化、智能化、便携式的特点，适合基层部门日常监督及现场快速筛查检测的需求。