简介：纯电动汽车由整车控制器和电机系统通过转矩控制实现车辆驱动,控制系统复杂,存在因系统性失效和随机硬件失效而导致车辆出现驾驶员预期之外的加速或减速情况。以纯电动汽车的转矩控制策略为基础,依据ISO26262安全分析方法进行转矩控制的安全监控模型设计。通过设立安全目标和安全概念分析,导出功能安全要求,定位到相应的系统、子系统或功能模块,并设计安全机制使系统出现错误时能过渡到安全状态。在整车控制策略中引入转矩监控防止失效产生不可控制的转矩,避免整车处于不期望的加速或不期望的减速等危险状态。
简介：轮毂电机驱动作为汽车驱动形式享有诸多独特的优势,由于其响应速度快并且先天四轮转矩解耦的特性,使得很多电子控制技术很容易在轮毂电机平台上实现,Protean作为轮毂电机研发的领导者,拥有多年的研发经验,不但研发生产高性能轮毂电机,并且在转矩矢量分配电机控制方面也展开深入研究。
简介：分析了车辆真实行驶轨迹的形成机理,提出了弯道路段车辆行驶轨迹最小半径的概念,并以此作为评估车辆行驶安全性的研究思路。以实车试验数据为依托,分析了不同弯道半径区间下汽车最小轨迹半径与弯道半径的差异特性。结果表明,弯道半径与汽车在该弯道上的轨迹半径的差异性较为显著,且随着弯道半径的增大,该差值的离散程度持续降低。
纯电动汽车转矩控制安全概念与转矩监控模型
基于轮毂电机驱动平台的转矩矢量分配技术的研究
山区公路弯道路段汽车最小轨迹半径分布特性
