简介:2018年4月12日,工业和信息化部、公安部、交通运输部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》(以下简称《管理规范》)。据此,各省、自治区、直辖市相关主管部门可以根据当地实际情况,制定实施细则,具体组织开展智能网联汽车道路测试工作。《管理规范》提出申请道路测试的测试主体需要提供其在封闭道路、场地等特定区域进行实车测试的证明材料,同样前期北京、上海、重庆三地发布的智能网联汽车(也称“自动驾驶车辆”)道路测试管理方法中也规定了类似的要求。由此可见,在国内政策管理规范中,封闭场地的技术试验与安全性测试评价是智能网联汽车上路测试必不可少的环节。
简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。